通過變頻技術和脈寬調(diào)制技術對交流電動機轉速和位置進行數(shù)字控制是電動機控制的發(fā)展趨勢，永磁式同步電動機（PMSM）具有結構簡單、體積小、易于控制、性能優(yōu)良等優(yōu)點。用單片機對電動機進行數(shù)字控制是實現(xiàn)電動機數(shù)字控制的最常用的手段。
 
本文介紹了采用Renesas公司MC16C/28系列的CPU產(chǎn)品，運用120