SPI總線是一種高速的、全雙工、同步的通信總線，以主從方式工作，有4根線分別是SDI(數(shù)據(jù)輸入)、SDO(數(shù)據(jù)輸出)、CLK(時鐘)、CS(片選)。SPI總線為了與外設(shè)進行數(shù)據(jù)交換，其輸出串行同步時鐘相位和極性可以根據(jù)外設(shè)工作要求進行配置。時鐘相位(CPHA)能夠配置用于選擇兩種不同的傳輸協(xié)議之一進行數(shù)據(jù)傳輸。如果CPHA=0，在串行同步時鐘的第一個跳變沿(上升或下降)數(shù)據(jù)被采樣；如果CPHA=1，在串行同步時鐘的第二個跳變沿(上升或下降)數(shù)據(jù)被采樣。時鐘極性(CPOL)對傳輸協(xié)議沒有重大的影響，如果CPOL=0，串行同步時鐘的空閑狀態(tài)為低電平；如果CPOL=1，串行同步時鐘的空閑狀態(tài)為高電平。

3．2 驅(qū)動程序軟件設(shè)計

依托Linux輸入子系統(tǒng)架構(gòu)，驅(qū)動程序的設(shè)計需要完成以下工作。

(1)分配、注冊、注銷input設(shè)備

各個接口函數(shù)如下：

◆分配函數(shù)為struct input_dev*input_allocate_device(void)；

◆注冊函數(shù)為int input_register_device(struct input_dev*devr)；

◆注銷函數(shù)為void input_unregister_device(struct input_dev*dev)。

(2)設(shè)置input設(shè)備支持的事件類型

通過set_bit()告訴所支持的事件類型，觸摸屏的事件類型代碼為EV_ABS(0x03)。

(3)電容觸摸屏參數(shù)設(shè)置

由input_set_abs_params()函數(shù)完成，代碼如下：

input_set_abs_params(input，ABS_X，0，960，0，0)；

／／屏幕分辨率為960×640

Input_set_abs_params(input，ABS_Y，0．640，0，0)；

／／X坐標(biāo)范圍0～960

Input_set_abs_params(input，ABS_MAJOR，0，255，0，0)；

／／Y坐標(biāo)范圍0～640

(4)上報輸入事件

觸摸屏被觸摸感應(yīng)時，通過input_report_abs()函數(shù)上報發(fā)生的事件及坐標(biāo)值。

3．3 驅(qū)動設(shè)計的主要函數(shù)

(1)void spi_init()函數(shù)

在該函數(shù)中通過spi_register_driver(strcut spi_driver*drv)來注冊觸摸屏SPI接口。

(2)Touch_probe()函數(shù)

在這個函數(shù)中，會對SPI總線的相關(guān)參數(shù)進行配置，并注冊open()和close()函數(shù)。調(diào)用input_dev*input_allocate_device(void)進行輸入設(shè)備分配；調(diào)用set_bit(EV_ABS，input_evbit)來設(shè)置觸摸屏事件；調(diào)用input_set_params()設(shè)置坐標(biāo)范圍及接觸點主軸長度范圍；最后調(diào)用input_register_device(struct input_dev*dev)把觸摸屏注冊為輸入子系統(tǒng)設(shè)備。

(3)觸摸屏中斷注冊及中斷處理函數(shù)

request_irq(TOUCH IRQ，Touch interrupt，0，“touch”，NULL)為中斷函數(shù)注冊，其中Touch_interrupt是中斷處理函數(shù)。當(dāng)觸摸屏有感應(yīng)時將拉低INT引腳，此時便觸發(fā)中斷處理函數(shù)Touch_interrupt。該中斷函數(shù)調(diào)用intput_report_abs()將采集到的坐標(biāo)數(shù)據(jù)上報給輸入子系統(tǒng)，當(dāng)為單點觸摸時，上報該觸點；當(dāng)為多點觸摸時，依次將每個點的坐標(biāo)上報。這里為了消除抖動帶來的誤操作，在中斷處理程序中啟用了一個定時器init_timer()，進入中斷后將延時5 ms，然后才對數(shù)據(jù)讀取。