有了以上幾個函數(shù)的定義和實現(xiàn)，就可以應(yīng)用等待信號量和釋放信號量來完成對共享資源的獨占。例如：
　　void job()_task_ id {
　　　　　　DDDD用戶代碼DDDD
　　　　　　wait_sem(task_id)；//等待任務(wù)task_id的信號量
　　　　　　DDDD對共享資源使用代碼DDDD
　　　　　　release_sem(task_id)；//釋放任務(wù)task_id的信號量
　　　　　　DDDD用戶代碼DDDD
　　}

應(yīng)用信號量來實現(xiàn)共享資源的使用，不用禁止時間片輪轉(zhuǎn)和關(guān)閉T0中斷，可以有效地實現(xiàn)對共享資源的獨占；但增加了代碼，等待和釋放信號量花費了一定的時間，在具體應(yīng)用中要視情況而定。

4 需要注意的問題

在應(yīng)用RTX51 TINY時應(yīng)注意以下幾點：

① 盡可能不使用循環(huán)任務(wù)切換。使用循環(huán)任務(wù)切換時要求有13個字節(jié)的堆棧區(qū)來保存任務(wù)內(nèi)容(工作寄存器等)。如果由os_wait()函數(shù)來進(jìn)行任務(wù)觸發(fā)，則不需要保存任務(wù)內(nèi)容。由于正處于等待運行的任務(wù)并不需要等待全部循環(huán)切換時間結(jié)束，因此os_wait()函數(shù)可以產(chǎn)生一種改進(jìn)的系統(tǒng)響應(yīng)時間。

② 不要將時鐘節(jié)拍中斷速率設(shè)置得太高，設(shè)定為一個較低的數(shù)值可以增加每秒的時鐘節(jié)拍個數(shù)。每次時鐘節(jié)拍中斷大約需要100~200個CPU周期，因此應(yīng)將時鐘節(jié)拍率設(shè)定得足夠高，以便使中斷響應(yīng)時間達(dá)到最小化。

③ 在os_wait()函數(shù)中有3個參數(shù)： K_TMO、K_IVL和K_SIG。其中對于K_TMO和K_IVL的使用要加以區(qū)別。在使用時，兩者似乎差別不是很大。其實不然,兩者存在很大的區(qū)別：K_TMO是指等待一個超時信號，只有時間到了，才會產(chǎn)生一個信號。它產(chǎn)生的信號是不會累計的，產(chǎn)生信號后，任務(wù)進(jìn)入就緒狀態(tài)。而K_IVL是指周期信號，每隔一個指定的周期，就會產(chǎn)生一次信號，產(chǎn)生的信號是可以累計的。這樣就使得在指定事件內(nèi)沒有響應(yīng)的信號，通過信號次數(shù)的疊加，在以后信號處理時，重新得以響應(yīng)，從而保證了信號不會被丟失。而通過K_TMO方式進(jìn)行延時的任務(wù)，由于某種原因信號沒有得到及時的響應(yīng)，那么這樣就可能會丟失一部分沒有響應(yīng)的信號。不過兩者都是有效的任務(wù)切換方式，在使用時要根據(jù)應(yīng)用場合來確定對兩者的使用。

結(jié)語

RTX51 TINY實時操作系統(tǒng)既能保證對外界的信息以足夠快的速度進(jìn)行相應(yīng)處理，又能并行運行多個任務(wù)，具有實時性和并行性的特點，因此能很好地完成對多個信息的實時測量、處理，并進(jìn)行相應(yīng)的多個實時控制。任務(wù)切換是RTX51 TINY的一個基本服務(wù)。本文對任務(wù)切換做了詳細(xì)的分析，在實際應(yīng)用中還要對任務(wù)切換時的堆棧管理有一定了解，這樣才能更好地掌握任務(wù)切換的機(jī)制。共享資源的使用在多任務(wù)操作系統(tǒng)中是不可避免的，RTX51 TINY中沒有專門的處理共享資源函數(shù)，所以在實際應(yīng)用中要視情況來應(yīng)用文中提到的幾種方法。

參考文獻(xiàn)
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