概覽

為您下一個嵌入式項目或想法創(chuàng)建功能原型系統(tǒng)是得到預算和從高層管理獲得批準的重要步驟。在開始原型開發(fā)之前，考慮一下您所有需要的工具。另一個需要記住的重要原則是原型開發(fā)應該足夠快速，不應該在原型系統(tǒng)上花費過多的時間，投入過多的資源。

使用NI提供的圖形化系統(tǒng)設計工具，用戶可以快速對嵌入式設計開展原型開發(fā)。NI LabVIEW圖形化開發(fā)環(huán)境提供了與商業(yè)硬件的兼容性，其中包括內建處理器、現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）以及I/O，用戶可以更快地對嵌入式設計進行原型開發(fā)，無論應用設計醫(yī)療、綠色、機器人或是其他快速發(fā)展的領域。在原型開發(fā)流程中有許多步驟，從構建軟件體系結構、到連接傳感器和致動器、再到開發(fā)人機界面（HMI）原型。考慮以下八個概念，學習用戶如何在對設計進行原型開發(fā)的每個流程中更快地使用圖形化系統(tǒng)設計工具。

目錄

1.從高級軟件環(huán)境著手

2.使用狀態(tài)圖從紙上的設計進行過渡

3.快速連接到I/O以及嵌入式傳感器

4.使用開發(fā)式軟件實現(xiàn)您的IP

5.將機械仿真與軟件設計進行整合

6.使用包含中間件的運行準備好硬件

7.不要忽視HMI

8.測量原型系統(tǒng)

9.快速從想法進入現(xiàn)實

10.從高級軟件環(huán)境著手

在嵌入式市場里有著大量的低級硬件和軟件工具，同時隨著嵌入式設計和硬件技術（多核處理器、FPGA等等）不斷提高的復雜性，要使用現(xiàn)有工具進行快速原型設計是困難的。

為了節(jié)省在軟件原型開發(fā)中花費的時間和金錢，應當選擇能夠抽象大部分底層工作的工具。使用LabVIEW編程工具進行圖形化系統(tǒng)設計為用戶提供了強大而直觀的開發(fā)環(huán)境，使用戶能夠直接開始進行原型開發(fā)。LabVIEW具有圖形化特性，帶有數千個內建函數塊，可以用于信號處理、高級控制、通信、數據采集、記錄等任務中。此外，LabVIEW能夠在大量復雜的硬件目標上運行，從多核與實時處理器直至FPGA。因為用戶可以使用LabVIEW對FPGA進行編程，可以方便地在原型系統(tǒng)中使用這個技術，而無需浪費大量的開發(fā)時間。

»學習用于原型開發(fā)的最新LabVIEW 2009 FPGA特性

使用狀態(tài)圖從紙上的設計進行過渡

大多數設計或想法是從紙上開始的。無論是寫在餐巾紙上還是更正式的書面計劃，從紙面平穩(wěn)過渡到軟件幫助您更快開始您的設計。工程師在設計嵌入式系統(tǒng)軟件體系結構中，已經使用狀態(tài)圖多年了。在20世紀90年代，狀態(tài)圖被認為是統(tǒng)一建模語言（UML）規(guī)范的行為框圖，廣泛用于對嵌入式系統(tǒng)進行建模。

使用LabVIEW狀態(tài)圖模塊，用戶可以使用狀態(tài)圖框圖設計軟件組件，使用數據流圖形化編程定義狀態(tài)行為和過渡邏輯。圖1展示了用戶如何從紙上的狀態(tài)圖過渡到LabVIEW狀態(tài)圖。

圖1：從紙上的狀態(tài)圖過渡到LabVIEW狀態(tài)圖模塊

»學習LabVIEW 2009狀態(tài)圖模塊的最新特性

快速連接到I/O以及嵌入式傳感器

圖2：用于將原型系統(tǒng)連接到傳感器的C系列I/O模塊

用戶可以在基于USB的系統(tǒng)中使用C系列模塊，用于連接NI CompactDAQ、無線設備，甚至例如NI CompactRIO和板卡級NI單板RIO等嵌入式系統(tǒng)。NI和第三方廠商提供了超過80個C系列模塊，用于將用戶的原型系統(tǒng)與模擬、數字、運動、通信以及嵌入式傳感器與原型系統(tǒng)進行交互。此外，用戶可以使用LabVIEW工具對所有這些平臺進行編程，它提供了與所有這些I/O模塊進行交互的驅動程序和庫。

»學習如何連接到嵌入式傳感器

使用開發(fā)式軟件實現(xiàn)您的IP

在大多數情況下，嵌入式設計最重要的部分是嵌入在設計中的控制算法或處理算法，也稱為知識產權。在大多數情況下，用戶可能已經擁有以特定形式開發(fā)的IP（例如ANSI C、文本數學、VHDL或其他）。將IP轉換為功能原型系統(tǒng)將會是耗費時間的過程。選擇一個開放環(huán)境，可以將用戶的IP與原型系統(tǒng)的其他部分整合在一起，這樣可以將工作變得十分簡單。LabVIEW提供了高級開放式環(huán)境，用戶可以用來集成任何現(xiàn)存的C、文本數學以及VHDL IP。

»學習將C代碼整合到LabVIEW FPGA中的全新工具

»學習如何將實時數學整合到LabVIEW 2009中

將機械仿真與軟件設計進行整合

“數字原型設計”的概念是將機械設計與軟件設計進行連接的流程的新術語。將控制設計軟件與機械仿真整合在一起幫助您快速開發(fā)原型系統(tǒng)仿真。使用數字原型設計，用戶可以創(chuàng)建虛擬原型系統(tǒng)，而無需構建機械系統(tǒng)。

NI與SolidWorks進行合作，為用戶提供了將機械仿真與控制設計軟件進行整合的功能。這個新功能被加入LabVIEW 2009的NI SoftMotion模塊中，用戶可以在LabVIEW中構建控制設計算法，將控制功能與SolidWorks機械模型整合在一起，使用真實的機械模型對控制算法進行測試，而無需構建機械系統(tǒng)。

»學習將LabVIEW與SolidWorks進行整合的全新NI SoftMotion工具

使用包含中間件的運行準備好硬件

在嵌入式設計中的最大挑戰(zhàn)之一是創(chuàng)建、調試以及驗證驅動程序級軟件棧，將嵌入式系統(tǒng)的所有硬件組件整合在一起。過去，整合過程需要用戶完成，這將嵌入式原型設計流程變得復雜而且耗時。