vxWorks在線升級技術(shù)

作者：時間：2016-10-08 來源：網(wǎng)絡(luò)

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看到有很多網(wǎng)友詢問在vxworks下如何實現(xiàn)在線升級，逐一答復(fù)了多次，還是沒能說明白。因此決定把自己以前實際做的過程描述一下，希望能對大家有所幫助。如有不妥之處，請指出。本人曾經(jīng)在ppc860T, ppc850, pentium-pc104(加doc2000)的目標(biāo)機上實現(xiàn)過。

本文引用地址：http://www.ljygm.com/article/201610/305858.htm

1 首先，需要在目標(biāo)機上實現(xiàn)文件系統(tǒng)，比如使用trueFFS，用dosFS初始化tffs設(shè)備。在完成tffs驅(qū)動之后，可以調(diào)用usrTffsConfig(0,0,/flash);如果成功，在shell下調(diào)用devs命令，應(yīng)該能夠看到 /flash設(shè)備。

2 板子上首先應(yīng)該有bootrom，如果沒有，使用仿真器寫入。

3 讓板子flash中的bootrom啟動，通過網(wǎng)絡(luò)加載vxworks。更新vxworks，應(yīng)該使目標(biāo)機在vxworks操作系統(tǒng)的支撐之下。即在運行vxworks時更

新存儲在flash中的vxworks映象。

該vxworks中應(yīng)該包含tffs組件，并用usrTffsConfig創(chuàng)建一個tffs設(shè)備。如果創(chuàng)建不成功，先調(diào)用sysTffsFormat格式化該設(shè)備，再創(chuàng)建。

這個vxworks中，應(yīng)該包含下列代碼(也可以啟動完畢之后，通過target server動態(tài)下載)：

STATUS myftp(char* host, char* user, char* passwd, char* srcFile, char* desFile)

{

int fd, total = 0;

int ctrlSock;

int dataSock;

char buf [1024];

int nBytes;

remove ( desFile);

fd=open(desFile,0x202,0);

if (ERROR==fd)

{

return ERROR;

}

if (ftpXfer (host,user,passwd , , RETR %s,NULL, srcFile, ctrlSock, dataSock) == ERROR)

{

return (ERROR);

}

while ((nBytes = read (dataSock, buf, 512)) > 0)

{

total += nBytes;

write(fd, buf, nBytes);

}

close(fd);

close (dataSock);

close (ctrlSock);

if(total > 0)

{

return ERROR;

}

return OK;

}

各參數(shù)的含義為：

char* host：主機ip地址，該主機上存放了最新的vxworks映象。

char* user： ftp的用戶名。

char* passwd： ftp的密碼。

char* srcFile：主機上vxworks映象的文件名，通常為vxworks。

char* desFile：目標(biāo)機上存放的vxworks文件名，通常為vxworks。

4 由于后面vxworks將從tffs中加載，而不是通過網(wǎng)絡(luò)，因此應(yīng)該在usrAppInit中初始化網(wǎng)絡(luò)接口。

在tornado2.0.x下可以這樣做：

usrNetEndDevStart(cpm,0);

usrNetIfConfig(cpm,0,192.168.0.240,cpm,0xffffff00);

在tornado2.2.x下，可以這樣做：

ipAttach(0,cpm);

ifMaskSet (cpm0, 0xffffff00);

ifAddrSet (cpm0,192.168.0.240);

5 目標(biāo)機啟動完畢之后，在某一臺主機上打開ftp server，該主機上存放了最新的vxworks映象文件。此外，還應(yīng)該創(chuàng)建一個用戶，比如用戶名和密碼均為“target”，設(shè)置它的home directory為最新的vxworks的路徑。

6 在目標(biāo)機的target shell中執(zhí)行myftp，比如：myftp(192.168.0.1, target, target, vxWorks, vxWorks)如果執(zhí)行成功，返回OK(0)，否則為ERROR(-1)。不成功，則檢查網(wǎng)絡(luò)和ftp服務(wù)器端的服務(wù)和配置。

這樣，新的vxworks就存放于tffs設(shè)備中，需要重新啟動目標(biāo)機，使其運行新的vxworks(本文中的vxworks既包含了操作系統(tǒng)，也包含了用戶應(yīng)用程序)。

7 我們需要更新bootrom，使目標(biāo)機加電后直接從tffs設(shè)備中加載vxworks。為此，修改bsp的config.h文件：

#define DEFAULT_BOOT_LINE

tffs=0,0(0,0)host:/flash/vxWorks h=192.168.0.118 e=192.168.0.120 u=target pw=target

#define INCLUDE_TFFS

#define INCLUDE_DOSFS

如果是在tornado2.0.x下，還需要修改 targetconfigcompssrcnetusrNetBoot.c文件：

if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, scsi, 4) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, ide, 3) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, ata, 3) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, fd, 2) == 0))

改為：