通常使用兩種算法來追蹤MPPT：擾動觀察法（PO）和增量電導法（IncCond）。此設計使用PO法來進行MPPT。圖39提供了PO算法的控制流程圖。MPP追蹤器通過將太陽能陣列的電壓定期增大或減小來工作。如果給定擾動導致PV輸出功率增大（減小），則會在相同（反）方向上產生后續(xù)擾動。在圖8中，設置MPPT參考表示對太陽能陣列電壓的擾動，而MPPTref+和MPPTref-分別代表相同或相反方向上的后續(xù)擾動。設定的MPPT參考決定了由PLL產生的正弦參考電流的峰值。

如圖8中所示，MPPT點之后PV輸出電流的略微增加會導致PV輸出電壓降低一半，所以PV輸出功率也會降低一半。因此，會在電網電壓的每個過零處持續(xù)檢查PV電壓，并將該值與PV電壓的前一個過零采樣相比較。如果PV電壓之差大于40mV，則MPPT算法會降低輸出電流參考的幅度并且會將從PV電池板獲取的功率保持在更靠近PV特性曲線的MPP的工作點處。

電流環(huán)

電流控制環(huán)是一個比例積分（PI）控制器，是控制系統(tǒng)的核心。此控制環(huán)可校正如下兩個電流之間的誤差兩個電流是電流控制環(huán)的輸入：

?參考電流信號（IACREF）

?輸入電流（IAC）

電流控制環(huán)的輸出是一個控制信號，用以確保輸入電流（IAC）跟隨參考電流（IACREF）。電流控制環(huán)以57kHz的頻率執(zhí)行，且開關頻率為172kHz時的帶寬為2500Hz。電流控制環(huán)的輸出決定了開關MOSFET所需的占空比（D）。負載平衡控制環(huán)

如圖9為交錯反激電路圖

如圖9所示反激交錯采用了兩個MOS管，兩個變壓器交錯工作來實現電路功能，由于兩個MOS管的內阻及變壓器繞組，電容和二極管內阻都不可能相同，所以會出出現兩個反激轉換器的輸出電壓會不同。因此，當兩個MOSFET使用相同的占空比時，可能會導致兩個反激轉換器級之間負載不均衡。這就需要采用負載平衡控制環(huán)來平衡兩個反激轉換器開關中的電流，以便使兩個轉換器的負載均衡。在硬件電路上使用了STM32F4定時器1的兩路PWM分別控制兩個管子的交錯工作。

負載平衡控制環(huán)的其中一路輸入是兩個反激轉換器的MOSFET電流之差（Ipv1-Ipv2）。另一個輸入作為此控制環(huán)的參考輸入，其值固定為零。此控制環(huán)主要用于校正MOSFET電流之間的差異，使其接近參考輸入值零。負載平衡控制環(huán)的輸出是一個占空比校正項（ΔD），該項與主占空比D相加得到第一個升壓轉換器的占空比D1。從主占空比D中減去ΔD項可得到第二個升壓轉換器的占空比D2。