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一種常見(jiàn)的四軸飛行器姿態(tài)解算方法分析

  • 　　全國(guó)各地已經(jīng)陸續(xù)開(kāi)放低空管制，北京也將在2015年全面開(kāi)放低空領(lǐng)域，這對(duì)低空飛行器將是一個(gè)十分重大的好消息!低空飛行器也將迎來(lái)一個(gè)新的發(fā)展春天。實(shí)際上，近年四軸飛行器發(fā)展相當(dāng)迅速，國(guó)內(nèi)的航拍水平越來(lái)越高，順豐及亞馬遜已在嘗試將無(wú)人機(jī)用于快遞行業(yè)。越來(lái)越多的人開(kāi)始關(guān)注并研究四軸飛行器。　　本文將分析一種常見(jiàn)的四軸飛行器姿態(tài)解算方法，Mahony的互補(bǔ)濾波法。此法簡(jiǎn)單有效，希望能給學(xué)習(xí)四軸飛行器的朋友們帶來(lái)幫助。關(guān)于姿態(tài)解算和濾波的理論知識(shí)，推薦秦永元的兩本書，一是《慣性導(dǎo)航》，目前已出到第二版了;二是《
  • 關(guān)鍵字： 四軸  濾波法  解算  

淺析GPS導(dǎo)航解算原理

  • 全球定位系統(tǒng)(GPS)是英文Global Positioning System的字頭縮寫詞的簡(jiǎn)稱。它的含義是利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)時(shí)和測(cè)距，以構(gòu)成全球定位系統(tǒng)。它是由美國(guó)國(guó)防部主導(dǎo)開(kāi)發(fā)的一套具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位
  • 關(guān)鍵字： GPS  導(dǎo)航  解算  原理    

基于DSP的GPS定位解算算法研究與實(shí)現(xiàn)

  • 基于DSP的GPS定位解算算法研究與實(shí)現(xiàn),摘要：采用TI公司的TMS320C6713DSP芯片實(shí)現(xiàn)了GPS接收機(jī)定位解算功能。利用該芯片實(shí)現(xiàn)GPS接收機(jī)各模塊的調(diào)度，完成對(duì)時(shí)間觀測(cè)量和導(dǎo)航電文的提取，進(jìn)行衛(wèi)星位置解算和用戶位置解算以及對(duì)外接口。試驗(yàn)結(jié)果表明，根據(jù)該
  • 關(guān)鍵字： 算法  研究  實(shí)現(xiàn)  解算  定位  DSP  GPS  基于  
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