如圖2所示，通過旋轉(zhuǎn)編碼器的電刷先接觸觸點A后接觸觸點B或者先接觸觸點B后接觸觸點A來判斷編碼器是順時鐘轉(zhuǎn)還是逆時針轉(zhuǎn)。由軟件記錄A、B觸點出現(xiàn)的先后順序以及出現(xiàn)的個數(shù)，再通過查表來具體判斷編碼器轉(zhuǎn)動的方向和格數(shù)。

　　但是，接觸式旋轉(zhuǎn)編碼器由于存在著機械運動，當(dāng)轉(zhuǎn)速過快的時候，電刷與觸點之間就會產(chǎn)生輕微的機械振動，反應(yīng)到輸出信號上就是在有用信號上產(chǎn)生大量的毛刺。這些毛刺信號會導(dǎo)致編碼器解碼時產(chǎn)生丟轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)等現(xiàn)象。我們很多儀器在使用一段時間以后發(fā)現(xiàn)旋鈕失效或者工作不正常就是由于這個原因造成的，因此必須加入濾波電容予以濾除。但是濾波電容大小的選取是很麻煩的，如果電容太小，毛刺會濾不干凈，如果電容太大，會導(dǎo)致邊沿過緩，從而影響采樣信號的準(zhǔn)確度。所以，只有通過反復(fù)的實驗才能最終確定濾波電容的大小。如圖4所示，要在普通的任意波形發(fā)生器上編輯出類似這種毛刺波形是非常困難的，但有了無縫互聯(lián)功能，這一些都將輕松完成。我們只需要用一根USB連接線將示波器捕捉到的毛刺信號導(dǎo)入DG5000內(nèi)部，然后用DG5000直接輸出就可以了，這樣也免去了工程師反復(fù)去扭旋轉(zhuǎn)編碼器的麻煩。

　　如圖5所示，使用無縫互聯(lián)功能后，DG5000實際輸出的毛刺信號和當(dāng)時示波器捕捉到的毛刺信號基本一模一樣，幾乎保留了原始信號的所有細節(jié)。

　　結(jié)語

　　自然界中的電信號永遠是復(fù)雜多樣的，找到這些信號的特征并加以調(diào)理，這一直是工程師們孜孜不倦所最求的，有了無縫互聯(lián)這個有力的武器，任何異常信號的真實再現(xiàn)將成為可能。

　　參考文獻：

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　　[5]汽車電子手冊(第二版)，羅納德 K.約爾根(Ronald K.Jurgen)、魯植雄等，電子工業(yè)出版社(2010-03出版)