對嵌入式Linux進行實時性改進是嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域的一個研究熱點。本文在分析了現(xiàn)有嵌入式操作系統(tǒng)實時性不足的基礎(chǔ)上，提出了一種新型的改進方案(將RTAI和uClinux相結(jié)合)，并給出具體的工控應(yīng)用實例，進一步對這種系統(tǒng)的功能進行有效驗證。


圖1 雙內(nèi)核實時系統(tǒng)嵌入式實時Linux架構(gòu)
嵌 入式Linux以代碼開放、價格低廉、功能強大又易于移植的特性正在被廣泛應(yīng)用，為嵌入式操作系統(tǒng)提供了一個極具吸引力的選擇。但許多實際應(yīng)用，譬如多媒 體通信、生產(chǎn)過程控制、在線事務(wù)處理等等都要求對外部事件在限定的時間內(nèi)做出反應(yīng)。因而嵌入式系統(tǒng)實時性問題越來越受到關(guān)注，對嵌入式Linux進行實時 性改進也成為嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域的一個研究熱點。

本文提出了一種基于uClinux的嵌入式實時操作系統(tǒng)方案。將RTAI和 uClinux相結(jié)合，既滿足了嵌入式應(yīng)用的需求，同時又保證了系統(tǒng)的硬實時性。此外，還有強大的網(wǎng)絡(luò)功能、易升級性、易移植性等優(yōu)點。最后結(jié)合基于這一 操作系統(tǒng)開發(fā)的重大裝備遠程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用案例，進一步從功能和性能上對其進行驗證。

現(xiàn)有嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用中存在的問題

一個優(yōu)秀的嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)成功的關(guān)鍵。它除了具備一般操作系統(tǒng)最基本的功能，如任務(wù)調(diào)度、同步機制、中斷處理、文件功能等，還需要具有以下特點：

1. 更好的硬件適應(yīng)性，也就是良好的移植性；

2. 占有更少的硬件資源；

3. 高可靠性；

4. 提供強大的網(wǎng)絡(luò)功能，支持TCP/IP協(xié)議及其他協(xié)議；

5. 有些應(yīng)用要求具有實時性能。