CAN適配卡的控制程序模塊將來自CAN適配卡的數(shù)據(jù)進行解析、存儲到數(shù)據(jù)庫，以及把來自Web服務器應用程序傳遞來的信息進行處理并向CAN適配卡發(fā)送相應數(shù)據(jù)；Web服務器應用程序模塊：負責系統(tǒng)的全局調度，接收客戶端請求并響應，它擔當著對客戶控制命令的下傳和對上傳數(shù)據(jù)信息的處理；而Windows消息處理模塊則建立了Web服務器應用程序和基于CAN適配卡的控制程序的一種溝通機制。
其中，Web服務器應用程序編程使整個系統(tǒng)軟件設計的關鍵部分。在WebSnap中，可以創(chuàng)建五種標準類型的Web服務器應用程序，它們是ISAPI和NASPI類型、獨立于操作系統(tǒng)的CGI類型、獨立于操作系統(tǒng)的WinCGI類型、Apache類型和Web服務器應用程序調試器類型。為了方便調試服務器應用程序起見，我們采用了Web服務器應用程序調試器類型。它可以利用本地機虛擬的Web服務器所開發(fā)的應用程序結合到一起運行并通過C++ Builder強大的調試功能，方便地發(fā)現(xiàn)程序中存在的邏輯錯誤。
由于WebSnap具備了嵌入腳本的能力，因此我們采用Dreamweaver來制作HTML頁面文件并將其作為模板集成到C++ Builder的Web服務器應用程序中，構成一個完美的服務器網(wǎng)站。WebSnap應用程序與數(shù)據(jù)庫的連接主要通過ADO組件技術和SQL。在WebSnap應用程序的主窗體上嵌入ADOConnection組件，使WebSnap應用程序與數(shù)據(jù)庫總保持邏輯連接[6]。
5 數(shù)據(jù)交互路徑
系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)流向大體可分為上行數(shù)據(jù)和下行數(shù)據(jù)。上行數(shù)據(jù)就是從現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)上傳給服務器，下行數(shù)據(jù)就是服務器接收來自客戶瀏覽器的命令請求下傳到相應的現(xiàn)場設備。
5.1 下行數(shù)據(jù)
當遠程客戶通過身份（用戶名和口令）驗證進入控制主頁時，選擇任務，如“關閉1號儲液罐進油閥”，點擊提交按鈕，這樣服務器便接收來自客戶瀏覽器的控制命令請求?？蛻魹g覽器把地址欄中的URL（http://192.168.1.238:1024/chuyeguan.LhjSnap/Command）內容傳給了Web服務器,將URL 第二部分服務器名（192.168.1.238:1024）解碼與Web服務器相連，Web服務器應用程序通過WebDispatcher將URL 第四部分路徑名（Command）解析，從它的動作項列表中選取【PathInfo】屬性值與Command相同的動作項。該動作項觸發(fā)其對應的頁面制作器PageCommand。如果沒有找到匹配的動作項，WebDispatcher將調用默認的動作項。PageCommand的屬性【HTMLFile】標記著對應的HTML文件地址，其事件屬性【OnHTMLTag】標記著PageCommandHTMLTag。當關閉1號儲液罐進油閥事件被觸發(fā)時，頁面制作器PageCommand開始構造HTML頁面，當發(fā)現(xiàn)透明書簽〈＃IsIn進油閥〉（HTML文件代碼中）時，用相應的解析函數(shù)PageCommandHTMLTag中的替換文本替代。與此同時，我們在解析函數(shù)PageCommandHTMLTag中自定義Windows消息（關閉1號進油閥）并且發(fā)送它，當基于CAN適配卡的控制程序截獲這個消息時，把關閉1號進油閥編制成命令碼“1101100000”封裝成CAN信息幀數(shù)組的結構成員ID發(fā)送到CAN適配卡。經(jīng)CAN適配卡（轉換成CAN協(xié)議能識別的數(shù)據(jù)格式）傳到CAN總線時，經(jīng)驗收碼和屏蔽碼辨別，被CAN總線智能節(jié)點1接收，表明要控制的對象是1號大型儲液罐。與此同時，CAN控制器產生接收中斷，單片機把ID分解后知道被控量是進油閥，然后運行關閉進油閥子程序滿足該控制要求，經(jīng)執(zhí)行器執(zhí)行關閉進油閥命令。至此，客戶瀏覽器把控制命令下傳給了1號大型儲液罐進油閥。