基于CyFi的無線傳感器網(wǎng)絡組建與通信設計
對于多功能板B使用的MF_CS_SLIDE樣例,首先使用PSoC Designer的工程克隆功能,將樣例中PSoCExpress編寫的系統(tǒng)級工程克隆為PSoC Designer的芯片級工程,否則不能直接修改程序中的代碼。然后在主函數(shù)中添加如下核心代碼:
這樣,5個部分的PSoC程序全部編寫完成,最后分別編譯各個程序再使用PSoC Programmer燒錄到各個板卡中即可。
4.2 上位機軟件設計
盡管CY3271的配套光盤中已包含了用于數(shù)據(jù)采集和感應控制的軟件SCD,但為了弄清楚FTPC設備USB接口的讀寫過程,以及今后將Hub移植到其他平臺,還是編寫了功能可定制的上位機軟件。此軟件使用VisualC++2005編寫,同時使用了TeeChart圖表顯示控件。
由于CY3271中的FTPC設備采用USB接口與PC機連接,且此USB設備已模擬成標準的HID設備,故上位機軟件與FTPC設備通信時只需要使用標準的HID設備的控制及讀寫函數(shù)。對FTPC設備的讀寫過程大致如下:
①使用HidD_GetHidGuid()函數(shù)獲取本機HID設備的接口類GUID。
②使用SetupDiGetClassDevs()函數(shù)獲取HID類中所有設備的信息集合。
③在該設備信息集合中,使用SetupDiEnumDevi-ceInterfaces()函數(shù)獲取每個設備的信息。
④使用SetupDiGetDeviceInterfaceDetail()函數(shù)獲取某個設備的詳細信息。要獲取某個設備的詳細信息,此函數(shù)必須調用2次。第1次調用是為了得到保存設備信息需要的緩沖區(qū)大小,第2次調用才是真正地獲取設備詳細信息。
⑤獲得設備的詳細信息后,使用設備詳細信息結構體中的DevicePath作為Create File()函數(shù)的參數(shù)打開指定的設備。
⑥打開設備后,使用HidD_GetAttributes()函數(shù)獲取設備的屬性(屬性中包含了廠商編號VID、產(chǎn)品編號PID以及產(chǎn)品版本號等信息)。然后比較VID、PID是否與FTPC的一致。如果一致(VID=04B4,PID=F115),則退出查找,說明設備已經(jīng)找到;如果不一致,則切換到下一個設備,然后重復前面的步驟③~⑥。
找到設備后,就可以對設備進行數(shù)據(jù)讀寫了。使用Bus Hound軟件查看USB設備及抓取USB數(shù)據(jù)包。經(jīng)分析發(fā)現(xiàn),F(xiàn)TPC設備是使用HID設備中的中斷端點傳輸數(shù)據(jù)的,故應調用ReadFile()和WriteFile()函數(shù)實現(xiàn)讀寫。由于FTPc設備為HID從設備,故對FTPC設備的每個讀或寫的過程都同時有先寫后讀的操作。也就是說,寫FTPC設備時是先寫入相關的寫命令和欲寫入的數(shù)據(jù),再讀出寫入是否成功的反饋;讀FTPC設備時是先寫入相關的讀命令,再讀出欲讀取的數(shù)據(jù)。
按照上述方法,再結合Hub的PSoC程序中定義的命令和:Bus Hound抓包得到的結果,就可以對FTPC設備中的Hub執(zhí)行相應的操作了,如進入綁定狀態(tài),讀取綁定結果,讀取接收到的消息等。節(jié)點綁定成功之后,即可查看實時的數(shù)據(jù)采集情況,包括數(shù)據(jù)采集的時間和滑塊位置值等,如圖4所示。
結 語
CyFi的出現(xiàn)使無線傳感器網(wǎng)絡中的各種問題迎刃而解,而PSoC的用戶模塊方式極大地方便了開發(fā)人員,使開發(fā)人員只需通過拖放及添加簡單的代碼,就能輕松地完成復雜的無線傳感器網(wǎng)絡應用的設計與開發(fā)。同時,入門套件的Hub設備模擬成標準的HID設備,也使PC機上應用程序的開發(fā)變得輕而易舉。
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