控制核心采用飛思卡爾單片機(jī)MC9S08DZ60，其外圍電路以及電源穩(wěn)壓和CAN總線驅(qū)動與總控制盒相同。車燈驅(qū)動電路陣列采用飛思卡爾的功率驅(qū)動芯片MC33286，其輸入與TTL電平相兼容，可以由微控制器直接進(jìn)行控制，共有四路輸出，OUT1由IN1控制，OUT2由IN2控制。CAN收發(fā)器接收CAN總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，送給微控制器進(jìn)行識別，若與之匹配則選擇接收信息，并進(jìn)行處理，往驅(qū)動陣列發(fā)送控制信號，進(jìn)而控制車燈。

前燈組合和后燈組合的設(shè)計類似，其中前燈包括近光燈、遠(yuǎn)光燈、前霧燈、示寬燈、轉(zhuǎn)向燈，所有燈光均連接處一個公共端，燈光組合與驅(qū)動板之間只需一個8芯接插件連接。后燈包括轉(zhuǎn)向燈、尾燈、剎車燈、霧燈和倒車燈。前燈組合電路如圖7所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
文中采用模塊化程序設(shè)計思想設(shè)計軟件，按照功能分成不同的程序模塊，各模塊間相對獨(dú)立以完成特定的功能。主要包括CAN初始化模塊、報文發(fā)送與接收、開關(guān)量信號采集、數(shù)據(jù)處理模塊等。其設(shè)計思想為：系統(tǒng)啟動后，首先對微控制器MC9S08DZ60以及內(nèi)嵌的CAN控制器進(jìn)行初始化，再對主控節(jié)點(diǎn)和各個從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計：1)主控節(jié)點(diǎn)首先要采集霍爾開關(guān)上的開關(guān)量信號，并對這些信號進(jìn)行處理，形成符合CAN通信協(xié)議SAKJ1939的數(shù)據(jù)格式，再向CAN控制器發(fā)送信號，進(jìn)入CAN收發(fā)器發(fā)送數(shù)據(jù)程序(數(shù)據(jù)的發(fā)送采用查詢方式)，將處理完畢的數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線上，供從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行接收，其流程圖如圖8所示。2)采用查詢方式接收數(shù)據(jù)，首先從節(jié)點(diǎn)上的CAN控制器通過比較29位標(biāo)識符是否匹配，來決定能否接收報文，在處理接收到的數(shù)據(jù)時，判斷是開關(guān)量信號是對應(yīng)哪些燈的，發(fā)出相應(yīng)的控制信號來驅(qū)動車燈的亮滅，其流程圖如圖9所示。

4 結(jié)束語
文中以飛恩卡爾公司的S08D系列單片機(jī)中的MC9S08DZ60為核心，利用霍爾元件結(jié)合CAN總線技術(shù)，設(shè)計了無觸點(diǎn)汽車CAN總線燈光控制系統(tǒng)，給出了整體設(shè)計方案和軟件流程圖。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了開關(guān)量信號的采集，通過CAN總線的通信以及對各個從節(jié)點(diǎn)車燈的控制，驗證了方案的可行性和可靠性。試驗證明，文中介紹的CAN總線的通信在汽車電子控制方面有較強(qiáng)的優(yōu)勢，在現(xiàn)代汽車電子領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。