2．4 快速退磁技術(shù)
為正確檢測(cè)到反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零信號(hào)，必須在檢測(cè)之前確保斷電相電流盡快衰減，即斷電相退磁。當(dāng)控制無(wú)刷直流電機(jī)換相時(shí)，由于繞組線圈電感的作用，斷電相繞組的電流不能馬上衰減到零，由于反并聯(lián)二極管的續(xù)流作用，該相端電壓被箝位至0 V或者高壓，因此在退磁期間無(wú)法進(jìn)行反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)。所以必須加速退磁過(guò)程，保證電機(jī)穩(wěn)定性。斷電相續(xù)流過(guò)程可以等效成該相電感與電壓源并聯(lián)并為之充電，因此如果在換相時(shí)刻給關(guān)斷相施加反向電壓，則能加速退磁過(guò)程，具體過(guò)程可參考文獻(xiàn)。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，采用加速退磁技術(shù)后大大縮短了退磁時(shí)間，提高了反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零信號(hào)檢測(cè)的準(zhǔn)確性，增強(qiáng)了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。采用加速退磁技術(shù)前后的無(wú)刷直流電機(jī)三相端電壓和過(guò)零點(diǎn)實(shí)驗(yàn)波形如圖5所示。

3 硬件設(shè)計(jì)
搭建了基于STM8S208RB的變頻空調(diào)控制器的電路，主要包括電源電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、過(guò)流差分放大電路、過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路等(限于篇幅省略STM8S208RB最小系統(tǒng)圖和電源部分)。
3．1 驅(qū)動(dòng)電路
驅(qū)動(dòng)電路如圖6所示，IR2101是IR公司生產(chǎn)的一款高性價(jià)比驅(qū)動(dòng)器，使用方法非常簡(jiǎn)單，性價(jià)比高，能輸出100-210 mA電流。IR2101驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)一組功率管，整個(gè)功率電路只需3片即可，這樣不但節(jié)約制造成本，而且還提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

3．2 過(guò)流反饋與過(guò)流保護(hù)電路
電流反饋與過(guò)流保護(hù)監(jiān)測(cè)電路如圖7所示。母線上的電流通過(guò)2毫歐，并通過(guò)1 mV358進(jìn)行差分放大，通過(guò)一階濾波后輸人給STM8S的片內(nèi)AD采樣輸入端；并同時(shí)將此電流信號(hào)連接到比較器Im2903，用于電機(jī)過(guò)流保護(hù)檢測(cè)，當(dāng)母線電流過(guò)大設(shè)定的過(guò)流保護(hù)閾值時(shí)，微處理器進(jìn)入過(guò)流保護(hù)狀態(tài)。