2．2 IPM模塊驅(qū)動電路
IPM模塊驅(qū)動電路是IPM模塊內(nèi)部電路和控制電路間的接口。良好的外部驅(qū)動電路對以IPM模塊構(gòu)成的系統(tǒng)運行效率、可靠性和安全性都有重要意義。器件本身含有驅(qū)動電路。所以只要提供滿足驅(qū)動功率要求的PWM信號、驅(qū)動電路電源和防止干擾的電氣隔離裝置即可。IPM模塊PM25RLA120的外圍驅(qū)動電路如圖3所示。

M25RLA120需要4路不共地的+15 V電源，M57140是三菱公司為其IPM系列產(chǎn)品專門配置的電壓轉(zhuǎn)換模塊，為IPM模塊提供4路不共地的+15 V電源。UC1637輸出的PWM控制信號A02，B02經(jīng)高速光耦HCPL-0466送到IPM模塊的輸入端，6路輸入信號的電路結(jié)構(gòu)均相同，這里控制的舵機(jī)為有要直流電機(jī)，因此圖中只畫出其中的4路輸入信號，高速光耦起到電氣隔離IPM與外部電路的作用。

3 結(jié)語
實際運行和調(diào)試結(jié)果表明，基于IPM模塊的舵機(jī)控制電路具有集成度高、響應(yīng)速度快、驅(qū)動能力強(qiáng)等優(yōu)點，極大地提高舵機(jī)控制電路的可靠性并縮小控制系統(tǒng)的體積，降低產(chǎn)品成本，有著良好的應(yīng)用前景。