表2 變頻控制用的8位MCU特點

　　瑞薩電子180°變頻電機控制方案

　　瑞薩電子(Renesas Electronics)開發(fā)了一套基于8位MCU uPD78F071x的特有的功能的

　　180°矢量控制方案HS/DC-8，圖2為系統(tǒng)構成。

　　圖2 HS/DC-8系統(tǒng)構成

　　HS/DC-8利用8位MCU的特有的硬件功能來實現(xiàn)180°矢量控制(FOC)，通過反饋速度計算出矢量控制的PWM占空比的值，用空間矢量PWM(SVPWM)輸出驅動功率模塊，直接控制電機轉矩，電機的轉速反饋采用霍爾傳感器。

　　HS/DC-8驅動器適用于額定容量為20W~1KW小功率電機，6~120Hz的電氣角頻率，永磁磁通0.5Wb以下。

　　相比其他半導體廠商MCU HS/DC-8的馬達控制方案具有以下優(yōu)勢：

　　 低損耗，MCU中專用的變頻控制的定時器，可實現(xiàn)兩相調制的低損耗PWM方式，可將逆變器中的功率開關管損耗降低30%左右，從而延長驅動器壽命

　　 高效率、低噪聲，由于MCU的硬件乘法器可以快速的實現(xiàn)180°矢量控制算法，方案中又加入了自動相位控制，確保馬達電流始終保持在最小值進行自動控制

　　 豐富的保護和定制功能，依賴于MCU中強大的定時器功能、豐富的IO功能和AD功能，例如死區(qū)保護、霍爾類型選定、頻率反饋脈沖數(shù)的選定、PWM初始化異常檢測、過壓保護等

　　 低成本，8位MCU節(jié)省外部的EEPROM和內部的硬件捕獲單元，使得MCU成本降低