利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)提高地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測能力
在地震中,對人民生命財產(chǎn)安全造成最大傷害的就是建筑物的倒塌。而現(xiàn)今大都市中,摩天大樓林立,在汶川大地震中,北京地區(qū)也有震感,高層寫字樓均有晃動,大量人員有不適感,但直至通過廣播、網(wǎng)絡(luò)確認地震發(fā)生后,寫字樓人員方開始撤離。如果震中在北京附近,這幾分鐘的遲疑就會帶來高層寫字樓數(shù)千生命的消逝,而北京至少擁有數(shù)百棟高層寫字樓。
加速度計依然是監(jiān)測建筑物的最簡單有效方式。美國加州大學伯克利分校在Cross-bow的協(xié)助下對舊金山金門大橋部署過建筑健康監(jiān)測系統(tǒng)。其本意是用來檢測橋體在風力作用下的各個關(guān)鍵受力點的振動狀況,整體數(shù)據(jù)建模后就可以分析出橋體受損老化嚴重的部分,從而進行有針對性的修補。
橋體和高層建筑有一個共同的特點,就是建筑結(jié)構(gòu)及其敏感,因此其前端的測量點部署很難采用有線方式,否則極易損害建筑結(jié)構(gòu)受力。而無線技術(shù),特別是不需供電的低功耗無線技術(shù),在解決建筑物健康監(jiān)測前端100米數(shù)據(jù)獲取中具有極其重要的意義。節(jié)點具有無線能力,體積較為小巧,可以很容易地安裝在建筑物的關(guān)鍵受力點上,而不影響建筑物外觀。具有低功耗能力,節(jié)點一經(jīng)部署不需要頻繁更換。省去了復(fù)雜耗時的布線操作,只要打開節(jié)點開關(guān),位于建筑物監(jiān)控中心的接收終端就可以實時獲取數(shù)據(jù),與建筑報警系統(tǒng)聯(lián)動后,一旦探測到可能威脅到建筑物的震動信息,立即發(fā)出報警通知建筑物內(nèi)人員撤離。平時該系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)還可以用來監(jiān)測建筑物老化狀況,為建筑物維護提供輔助決策信息。
Crossbow在國內(nèi)與哈爾濱工程大學歐進萍院士領(lǐng)導的研究團隊建立了聯(lián)合實驗室,專門針對建筑物健康監(jiān)測進行研究。相關(guān)研究成果已經(jīng)在國內(nèi)數(shù)座橋梁的維護工作中得到應(yīng)用。Crossbow也推出過提供全套源代碼的入門級振動套件,支持六個節(jié)點同步采集4G加速度計信息,并傳回網(wǎng)關(guān),通過Labview進行后期建模分析工作,可以作為廣大研究和工程人員的一個參考設(shè)計。
問題與解決方案
1. 通信距離
在將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用野外時最大問題是如何保證Mote節(jié)點在重植被覆蓋下仍能正常組網(wǎng)通信。容易發(fā)生地質(zhì)災(zāi)害的山區(qū)往往植被密集,Crossbow在進行香港項目(環(huán)境非常類似山區(qū),人跡罕至,高達一人高的野草和大量樹木)之前數(shù)次排人進行實地考察,并進行了詳細的討論和分析,最終2.4GHz被認為最為合適該環(huán)境的使用。
由上表可以看出,重植被與暴雨都會對無線信號產(chǎn)生衰減。433MHz由于其波長較長,因此繞射性能較好,在雨中具有較好的表現(xiàn)。2.4GHz由于波長較短,穿透性較好,在重植被環(huán)境下具有較好的表現(xiàn)。而根據(jù)上表重植被造成的衰減為暴雨的數(shù)千倍,且系統(tǒng)工作在降雨環(huán)境下的時間應(yīng)該在50%以下。因此2.4GHz應(yīng)該更適合野外環(huán)境的使用。
此外,考慮頻譜環(huán)境,目前使用2.4GHz的商用設(shè)備如WiFi,BlueTooth多為短距設(shè)備,因此2.4GHz頻段較為干凈,干擾較少。400MHz與900MHz的干擾則相對較多。在地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生時,大量使用的單兵電臺,步話機等及其容易造成相互干擾。從避免干擾的角度來說,2.4G是較佳的選擇。
盡管2.4GHz具有相對較好的表現(xiàn),重植被和降雨仍然會對無線信號產(chǎn)生較大的衰減。Crossbow在2007年最新推出了IRIS 節(jié)點,由于采用了全新的AT1281+RF230芯片組,以及模塊化設(shè)計生產(chǎn)。IRIS在通信距離指標上得到大幅提高,同時其功耗反而得到一定降低。
由上圖可見,在北京后海地區(qū)進行的湖面環(huán)境測試時,該節(jié)點達到了一公里的通信距離。在換裝5dBi增益天線后,IRIS節(jié)點在北京二環(huán)路上下班高峰時期的車輛密集情況下也達到了500米的通信距離。而其功耗相對原有的MicaZ節(jié)點降低了1/3左右。
2. 能源消耗
每個節(jié)點通過電池供電,在Crossbow公司的被稱為ELP電源管理機制下,電池電量能維持節(jié)點連續(xù)工作4年以上。ELP即為Extend Low Power 模式,為Crossbow公司原有Low Power 模式的改進版,能夠提供更加優(yōu)異的電量表現(xiàn)。在crossbow與中科院遙感所聯(lián)合開發(fā)的用以南極科考的氣象探測無線傳感器網(wǎng)絡(luò),在零下80度時還可保持長達一年的工作時間。
電池的電壓隨時被監(jiān)控,一旦電壓過低,節(jié)點會將電壓數(shù)據(jù)發(fā)至基站。這個數(shù)據(jù)發(fā)送成功后,節(jié)點會處于深度睡眠模式,管理者在獲致了某個節(jié)點電壓過低的警告后,就可以有目的的進行系統(tǒng)的維護工作。當這個節(jié)點被重新?lián)Q上新電池后將自動正常工作。
3. 可靠通信
無線通信都存在一定的數(shù)據(jù)丟失率,在用在環(huán)境監(jiān)測中,丟失一次采集信息并不會對全局的海量數(shù)據(jù)造成任何影響。但是當用在地址災(zāi)害監(jiān)測中時,它所傳遞的信息關(guān)系重大,一旦丟失所造成影響及其嚴重。End to End的ACK提供了端到端的發(fā)送信息確認,專門用以發(fā)送類似的關(guān)心數(shù)據(jù)包,在該模式下每個數(shù)據(jù)包在經(jīng)過多跳傳輸?shù)竭_目的節(jié)點后,目的節(jié)點會立刻回傳一個ACK數(shù)據(jù)包,發(fā)送端在經(jīng)過確定時間延時(根據(jù)路由表跳數(shù)確定)沒有收到ACK數(shù)據(jù)包,會立刻重新發(fā)送,重復(fù)該過程直到數(shù)據(jù)包安全到達目的地。
總結(jié)
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一項較新的技術(shù),以其特有的能力可以解決日常生活中很多問題,本文結(jié)合作者專業(yè)所及為汶川大地震類似的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測提供一種采用新技術(shù)來提高監(jiān)測能力的設(shè)想。但是從設(shè)想到實現(xiàn)中間還會有相當長的路要走,這中間需要廣大科技工作者的不懈努力和投入。相對中國數(shù)量龐大的軟件和嵌入式開發(fā)人員而言,熟悉和了解無線傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)的工程人員在中國仍然屈指可數(shù)。從軟件角度而言,在為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)編寫程序時,必須從整個網(wǎng)絡(luò)全局考慮,類似于把線程的概念擴展到成百上千個CPU之上,彼此配合來完成特定的工作。從硬件角度而言,設(shè)計無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點時,必須考慮外部電路的低功耗設(shè)計,與手機,MP3等一天到幾天的工作時間相比,無線傳感器網(wǎng)路必須要考慮的是靠有限的電池工作數(shù)月乃至數(shù)年的時間。
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