節(jié)點上電復(fù)位以后，程序的初始化部分對節(jié)點硬件進(jìn)行相應(yīng)的初始化，主要是對模／數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)進(jìn)行設(shè)置，選擇對應(yīng)的轉(zhuǎn)換通道并使能，設(shè)置發(fā)光二極管為關(guān)閃爍狀態(tài)。
需要注意的是，由于系統(tǒng)采用光敏電阻作為傳感器件，因此節(jié)點之間的相互感應(yīng)不可避免地會受到外界光照的干擾，也就是說即使在鄰近節(jié)點不閃爍時，閃爍能力(Power)的初值也不會為0。為此，本程序選擇外界的背景光作為基礎(chǔ)門限值(threshold)，這個值可以通過模／數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)多次采樣再做平均獲得。相關(guān)代碼實現(xiàn)如下：

代碼中對4次采樣值進(jìn)行了平均，考慮到干擾的問題，對平均值再加80進(jìn)行調(diào)整。
隨后，程序進(jìn)入主循環(huán)，在主循環(huán)中主要完成三件工作。
首先是閃爍能力(Power)值的遞增。如前面算法描述，當(dāng)它逐漸增加達(dá)到閃爍閾值(FLASH_POWER)時，二極管將開始有節(jié)奏地閃爍。為了保證快速和精準(zhǔn)，閃爍能力值的遞增并不是均勻的，而是分段區(qū)別進(jìn)行的。閃爍能力值比較小時，以較大的增量累積(如Power+=16)，隨
著其逐漸接近閾值，增量減小，比如當(dāng)Power>6000后，以1為遞增幅度進(jìn)行(如Power+=1)。
在計算了節(jié)點閃爍的能力后，程序進(jìn)入第二個階段，主要工作是修正閃爍能力值?？紤]到外界干擾，節(jié)點可能會受到突然的外界強(qiáng)光照射影響，當(dāng)光照很強(qiáng)時，節(jié)點將無法正確感知鄰近節(jié)點的變化，為此還需要做相應(yīng)異常處理。相關(guān)代碼如下：

該段程序中首先進(jìn)行采樣，獲得當(dāng)前的光照(light)值，如果其大于預(yù)設(shè)的環(huán)境光照常量(ENV_LIGHT)，則認(rèn)為外界光照太強(qiáng)，此時節(jié)點之間已經(jīng)無法進(jìn)行有效地相互感應(yīng)，出現(xiàn)異常。這里將節(jié)點延時一段時間進(jìn)入休眠狀態(tài)，隔一段時間再做檢測?？紤]到選用的單片機(jī)，環(huán)境光照常量設(shè)為總量程的一半較為合適。如果外界光照對節(jié)點的光感應(yīng)處在正常范圍，則再判斷當(dāng)前的光照(light)是否大于前面計算的基礎(chǔ)門限值(threshold)。當(dāng)其值大于此基礎(chǔ)值時，表明鄰近有節(jié)點在閃爍，且該節(jié)點晚于鄰近節(jié)點的閃爍，因此需要對閃爍能力進(jìn)行快速調(diào)整(如Power+=200)。這個增量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于常規(guī)的閃爍能力積累，執(zhí)行效果就是將節(jié)點下一次開始閃爍時刻大大提前了。
最后的工作就比較簡單了，通過判斷閃爍能力是否大于閃爍閾值(FLASH_POWER)，當(dāng)大于時設(shè)置發(fā)光二極管為開閃爍，當(dāng)小于時設(shè)置為關(guān)閃爍。
程序主體是一個死循環(huán)，根據(jù)需要還可添加電源管理、中斷處理等其他功能模塊。文中主要僅論述了兩個節(jié)點間的互同步實現(xiàn)，但文中所述算法可以不加修改就適用于節(jié)點數(shù)更多的網(wǎng)絡(luò)。這正體現(xiàn)了自組織網(wǎng)絡(luò)的特點：其中功能有限的節(jié)點利用局部信息就可達(dá)到整個網(wǎng)絡(luò)的高度協(xié)調(diào)一致。

結(jié)語
本文詳細(xì)闡述了一種利用單片機(jī)進(jìn)行自組織網(wǎng)絡(luò)互同步算法學(xué)習(xí)的方法，網(wǎng)絡(luò)同步的效果良好。設(shè)計的節(jié)點具有簡單直觀、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模擴(kuò)展靈活的特點，是一個對自組織網(wǎng)絡(luò)的很好的實體模擬，對于掌握無線傳感網(wǎng)或多智能體等需要進(jìn)行同步的自組織組網(wǎng)技術(shù)有一定的借鑒意義。