結論
本文研究了基于MATLAB/xPC，設計一個半物理實時仿真平臺的方法。該平臺將飛輪、三軸轉臺、陀螺等實物接入實時仿真系統(tǒng)，構成了一個衛(wèi)星姿態(tài)控制半物理實時仿真系統(tǒng)，根據(jù)仿真試驗結果，該實時仿真系統(tǒng)的實驗結果與Simulink 非實時數(shù)學仿真結果基本一致，而且系統(tǒng)的實時性也能夠滿足要求。該實時仿真平臺符合設計要求，有利于衛(wèi)星姿態(tài)控制的研究。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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