基于PIC單片機的CAN總線擴展技術
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CAN網關的信息接收通過硬件中斷來完成。當總線上有消息時，引起硬件中斷，進入中斷程序后根據(jù)中斷標志位的區(qū)別把接收到的信息存放到相應的緩沖區(qū)中。緩沖區(qū)是一個FIFO的存儲區(qū)。而主程序則一直檢測兩個CAN控制器對應的兩個接收緩沖區(qū)，當檢測到緩沖區(qū)不為空時則把緩沖區(qū)內的信息順序發(fā)送到另一個網絡中。從而形成一個具有一定的錯誤檢測能力的雙向通道，完成了兩個CAN網絡的信息轉發(fā)。CAN網關的主程序框圖如圖4所示，中斷程序框圖如圖5所示。本文引用地址：http://www.ljygm.com/article/173503.htm
4 結 語
詳細介紹了CAN總線擴展技術的網絡拓撲結構和系統(tǒng)構成，給出了CAN網關的硬件設計原理及軟件設計框圖。這樣的CAN總線擴展網絡，因為引入CAN網關而增加了消息的傳遞時間，但是這個增加的時間很小，是微秒級的，可以忽略不計。而帶來的優(yōu)勢明顯，因為把CAN網絡在物理層上劃分為幾個網絡，彼此之間不相互影響，因而增加了CAN網絡的抗干擾性，同時，擴展靈活，只需要增加一個CAN網關來增加子網即可；通信速率可通過增加網關來提高，通信距離可以擴展到很遠。通過CAN網關增加了CAN總線的容量、提高了CAN總線的通信速率、擴展了CAN總線的傳輸距離。
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