開發(fā)單片機控制系統(tǒng),可用傳統(tǒng)的匯編語言或C語言。采用傳統(tǒng)的匯編語言開發(fā)單片機系統(tǒng)雖然具有代碼緊湊、實時性好等優(yōu)點,但缺點也十分突出:程序可讀性、可移植性差,不易進行復(fù)雜的邏輯數(shù)學(xué)運算,大程序的軟件開發(fā)周期長等?，F(xiàn)在廣為普及和流行的C語言則恰好彌補了匯編語言的缺點。
一方面,豐富的指令集直接面向硬件操作,位指令、邏輯、關(guān)系表達式均可直接針對外設(shè)接口;另一方面,高級語言的描述,可使用戶擺脫與硬件不必要的接觸,描述語言可由編譯器編譯直接生成面向硬件的機器碼。由C51編譯生成的代碼不論長度還是程序運行速度均能適應(yīng)大多數(shù)控制系統(tǒng)要求。因此,本鍋爐控制系統(tǒng)采用Franklin C51開發(fā),采用南京萬利公司的Insight SE-52仿真器調(diào)試程序,它支持Windows環(huán)境,VC界面風(fēng)格,調(diào)試方便,大大縮短了軟件開發(fā)周期,提高了工作效率。
單片機首先進行初始化,包括I/O口、定時器、中斷系統(tǒng)、液晶顯示器的初始化;然后采集溫度、水位數(shù)據(jù),作為判斷故障的依據(jù),再進行故障檢測;若發(fā)現(xiàn)故障,則蜂鳴報警,同時顯示故障原因;然后開始進入循環(huán)監(jiān)測部分,先采集數(shù)據(jù),檢測故障:然后進入相應(yīng)的溫度控制子程序、定時控制子程序、手動控制子程序、防凍控制子程序,接著開始掃描鍵盤,判斷出所按鍵后,使相應(yīng)變量置位或復(fù)位,并刷新當前顯示,由此不斷循環(huán)運行,完成鍋爐控制系統(tǒng)的各種控制功能。
程序采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計,分為主程序和多個應(yīng)用于程序。主程序完成邏輯控制、鍵盤操作和顯示功能,其余都在子程序中完成。主要的子程序包括: 溫度采樣、數(shù)字濾波、標度變換、PID運算、故障報警、溫度控制、循環(huán)泵控制、漢字顯示、鍵盤掃描等。
6 結(jié)束語
本文給出了基于單片機的鍋爐智能控制器的硬件電路設(shè)計和系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)方案。在描述設(shè)計構(gòu)想和控制方案的同時,筆者給出了基于單片機的鍋爐智能控制器的硬件電路設(shè)計和系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)方案。該控制器以較低的成本解決了多功能綠色環(huán)保鍋爐的自動化控制問題,并已在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用。