智能環(huán)境數據采集小車
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3．2 小車采集數據中斷程序流程圖
中斷程序中完成溫濕度采集和發(fā)送。使用定時器中斷，每隔三秒產生一次中斷。中斷流程圖如圖5所示。本文引用地址：http://www.ljygm.com/article/192918.htm
3．3 控制臺程序流程圖
控制臺程序包括鍵盤掃描、判斷鍵值、發(fā)送命令、接收數據、處理數據、顯示溫濕度、串口發(fā)送數據至PC。程序中首先對無線模塊、液晶顯示、串口進行初始化。然后執(zhí)行鍵盤掃描和接收數據程序。鍵盤掃描程序中根據鍵值判斷是否有鍵按下，如果有則根據鍵值發(fā)送指令，如果沒有則跳過向下執(zhí)行。然后判斷是否接收到溫濕度數據，如果沒有返回重新執(zhí)行程序，如果接收到對數據進行處理然后更新液晶屏并通過串口把數據發(fā)送至PC保存。控制臺流程圖如圖6所示。
4 結論
經過軟硬件的設計和調試，系統(tǒng)達到設計要求。能夠通過無線遙控小車行駛，在行駛中實時采集當前環(huán)境溫濕度數據并發(fā)送給控制臺，無線控制距離15米。控制臺能正確發(fā)送指令和接收數據，能夠通過液晶顯示采集到的溫濕度數據，能夠通過串口發(fā)送數據到PC保存。
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