第三種模式是透視（或者運動捕捉X射線攝像），使用C形臂可在任何所需角度進行攝像。此種模式一般用來研究關節(jié)運動、吞咽、心臟功能、其他生理運動，以及某些外科手術和插管過程的實時導引。

圖3 移動X射線成像，或稱作透視，在多種診斷和臨床應用中都是理想的方案――如觀察關節(jié)運動，或對一只站在平臺上吃東西的小狗進行吞咽研究等。

采用NI LabVIEW和CompactRIO進行原型創(chuàng)建
2008年4月進行第一階段的開發(fā)，目標是開發(fā)出測試臺原型，控制X射線光源、X射線探測器和運動系統(tǒng)。軟件開發(fā)從風險最高的部分開始，然后逐漸進行。我們使用了LabVIEW軟件，這使得我們可以專注于產(chǎn)品的關鍵算法，而不受瑣碎、復雜的硬件設計的影響。

開發(fā)從控制X射線光源開始。然后編寫定時代碼，對X射線光源的激發(fā)及傳感器的數(shù)據(jù)采集進行同步。 最后，我們將機械原型系統(tǒng)和安裝在機架上的激發(fā)與采集系統(tǒng)集成到一起，并加入運動控制對基本過程進行論證。此功能原型成功地論證了產(chǎn)品的可行性，這使得我們對于成功完成其他階段的開發(fā)任務充滿了信心。由于此系統(tǒng)基于LabVIEW，可以很容易地對設計進行修改，即便更換一些部件也幾乎不會對我們的進度安排帶來影響，因此，首個原型的建立僅耗時約6個月。

采用NI Single-Board RIO進行部署
在接下來的階段中，我們需要試制首個影像系統(tǒng)。最終的機械設計幾乎完全基于原型機械系統(tǒng)，僅做了幾處細微改進。我們采用了NI CompactRIO對一臺具有完整X射線系統(tǒng)、移動掃描架和移動準直器的原型掃描器F-001進行控制。完成此系統(tǒng)僅耗時3個月。

最后，我們需要開發(fā)風險緩解代碼及豐富的用戶界面，并采用專為嵌入式機器開發(fā)設計的單板計算機硬件將我們的原型移植到最終的部署平臺。我們采用NI Single-Board RIO作為部署平臺，實現(xiàn)了與原型系統(tǒng)一樣的代碼。 然后我們繼續(xù)開發(fā)，增加了病人定位功能及系統(tǒng)控制面板。甚至使用了LabVIEW進行用戶界面設計，在3個月內就完成了新系統(tǒng)F-002。 NI Single-Board RIO使用以下部件對終端設備進行控制：

帶編碼器和端位開關的旋轉掃描架
帶編碼器和端位開關的定位探測器
帶編碼器和端位開關的升降病床
X射線發(fā)生器（千伏，毫安，脈沖發(fā)生和錯誤處理）
旋轉陽極
四個準直器電機
探測器觸發(fā)信號
用于病人定位的現(xiàn)場燈光和激光
掃描架控制面板輸入和狀態(tài)顯示模塊
未來的計劃
我們計劃再試制兩臺設備進行臨床試驗。雖然可以預見會有一些必要的修改，但我們對使用LabVIEW對這些性能進行簡單地添加非常有信心。通過使用LabVIEW和NI Single-Board RIO，我們避免了從零開始開發(fā)絕大部分的系統(tǒng)，從而縮短了上市時間，節(jié)省了約3位研發(fā)人員全年的工作量或約$300,000美元的人力成本。