圖5所示為終端設(shè)備程序流程圖。

另外，遙控節(jié)點(diǎn)可以通過鍵盤來控制整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的照明狀態(tài)，還可根據(jù)亮度感測器實(shí)時(shí)監(jiān)測遙控器所在區(qū)域的照度值，然后將實(shí)際測量值返回到協(xié)調(diào)器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)調(diào)光。應(yīng)用程序一般通過調(diào)用aplSendMSG()函數(shù)發(fā)送消息包。其函數(shù)的定義如下：

aplSendMSG(

BYTE dstMode，／／目標(biāo)地址的地址模式LADDR UNION*dstADDR，／／目的地址的指針

BYTE dstEP，／／目標(biāo)端點(diǎn)

BYTE cluster，／／簇號

BYTE scrEP，／／消息源端點(diǎn)

YTE*pload，／／用戶數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針

BYTE plen，／／緩沖區(qū)字節(jié)數(shù)

BYTE tsn，／／消息的事務(wù)隊(duì)列數(shù)

BYTE reqack／／如果非0則要求確認(rèn)

)

3．2 節(jié)點(diǎn)定位調(diào)光

由于室內(nèi)燈往往節(jié)點(diǎn)數(shù)較少，且分布均勻，系統(tǒng)定位精度要求比較低，定位調(diào)光采用基于接收信號強(qiáng)度指示的距離定位算法。其原理是假設(shè)已知發(fā)射節(jié)點(diǎn)的發(fā)射信號強(qiáng)度，接收節(jié)電根據(jù)接收信號的強(qiáng)度，計(jì)算出信號的傳播損耗，然后利用信號傳播理論和信道經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ陀?jì)算出距離。接收信號強(qiáng)度RSSI理論值可表示為：

RSSI=(10nlgd+A)

其中，n代表信號傳播常量，也叫做傳播指數(shù)：d代表距離發(fā)射器之間的距離；A代表距離1 m時(shí)的接收信號強(qiáng)度。

當(dāng)系統(tǒng)處于定點(diǎn)調(diào)光模式時(shí)，室內(nèi)所有燈節(jié)點(diǎn)同時(shí)給遙控節(jié)點(diǎn)發(fā)送相同強(qiáng)度的指示信號，遙控節(jié)點(diǎn)根據(jù)接收信號強(qiáng)度RSSI值計(jì)算出與發(fā)射節(jié)點(diǎn)之間的距離，最后由距離最小的三個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)遙控模塊的亮度感測器反饋值來完成定點(diǎn)精確調(diào)光功能。

4 系統(tǒng)測試

在事內(nèi)布置一套簡單的演示系統(tǒng)，可對系統(tǒng)進(jìn)行測試。本文的測試系統(tǒng)包括1個(gè)遙控節(jié)點(diǎn)、1個(gè)主控協(xié)調(diào)器、4 個(gè)終端設(shè)備，所有的節(jié)點(diǎn)組成一個(gè)網(wǎng)狀的WSN，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D6所示，LED燈連接在終端設(shè)備上，均勻分布在房間內(nèi)。