控制電機移動的問題解決，那下一步是如何”噴墨“?這個奧妙在噴嘴上面。噴嘴處有加熱功能，加熱過后依靠重力和不斷進料擠壓使得塑料材料就能夠從噴嘴不斷溢出，這些直徑大概0.5mm的融化的塑料隨著噴嘴位置變化”打印“新的物品。Ormerod支持PLA和ABS兩種材料，這兩種材料熔點不同，所以打印的時候首先要把噴嘴加熱到相應的溫度。當然在噴嘴處還有一個冷卻風扇。另外要提的一點是Ormerod是一臺單色的3D打印機，它目前并不支持混色功能。

　　噴嘴、加熱塊以及冷卻風扇

　　除了噴嘴噴射材料外，要想不斷的打印，我們還需要自動的供給原料。這里又通過步進電機控制一個自動進料模塊，一般3D打印材料是成卷的，這樣通過自動進料裝置可以不斷的往噴嘴里添加。到這里我們了解Ormerod是通過精確控制4個步進電機來控制噴嘴的位置和噴出的材料，它的原理就是這么簡單!

　　打印機的進料部分電機

　　卷筒裝的PLA打印材料，紅色直徑1.75mm

　　打印機的主控板就非常重要，會不會很復雜呢?在打印機側面可以看到Ormerod的主控板Duet，這也是一個開源的開發(fā)板。Duet并不復雜，相當于Arduino Due開發(fā)板一個變種，與Arduino Due兼容，主控芯片是32位的ARM內核處理器SAM3X8E，相對于8位的Arduino開發(fā)板來說，Duet的功能更強大。最多可以控制8路步進電機的驅動，內置以太網接口使得可以通過網絡控制3D打印機，同時支持USB和SD接口。最棒的是Duet也是開源的，可以在網上下載到全部軟硬件資料。

　　主控板Duet，兼容Arduino Due

　　主控板的供電只需要5V，不過前面我們知道打印機上還有加熱部分以及電機控制，因此還需要12V供電。這里我們用了一個標準的ATX機箱電源可以提供Ormerod所需供電。

　　ATX電源接口

　　以上就是Ormerod硬件構造的主要部分。還有一個比較重要的就是X、Y、Z三個軸方向的定位歸零，因為要準確控制噴嘴定位需要準確定位3個軸方向的位置。