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uC/OSII移植步驟

作者： 時間：2016-10-08 來源：網絡 收藏
LR; Disabled, return the original CPSR contents in R0
ARMEnableINT
MSRCPSR_c,R0
BXLR
2)任務級任務切換
任務級任務切換函數OS_TasK_Sw()是當前任務因為被阻塞而主動請求CPU高度時被執(zhí)行的，由于此時的任務切換都是在非異常模式直進行的，因此區(qū)別于中斷級別的任務切換。它的工作是先將當前任務的CPU現(xiàn)場保存到該任務的堆棧中，然后獲得最高優(yōu)先級任務的堆棧指針，從該堆棧中恢復此任務的CPU現(xiàn)場，使之繼續(xù)運行，從而完成任務切換。
OSCtxSw
; SAVE CURRENT TASK'S CONTEXT
STMFDSP!, {LR}; Push return address
STMFDSP!, {LR}
STMFDSP!, {R0-R12}; Push registers
MRSR4,CPSR; Push current CPSR
TSTLR, #1; See if called from Thumb mode
ORRNER4,R4, #0x20; If yes, Set the T-bit

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