這位仁兄一開始使用的無人機(jī)是售價(jià)僅43美元(約合人民幣292元)的 Eachine E30W?；蛟S因?yàn)檫@款無人機(jī)的配置太低，無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，所以他沒有成功。

　　但是 Baczynski 并沒有輕易狗帶。他馬上著手對一款售價(jià)稍貴些的 Syma X5C-1(56美元，約合人民幣380元)的頂部進(jìn)行了一點(diǎn)微小的改造，讓它在懸停的過程中具備足夠的穩(wěn)定性。同時(shí)，三角形的支架可以幫助它實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。如此一來，Syma X5C-1 在10分鐘之內(nèi)就順利實(shí)現(xiàn)了燈泡的裝卸，看得人目瞪口呆。

　　在未來，無人機(jī)或許還可以幫助用戶做一些日常生活中的小事，什么倒垃圾、收衣服、疊衣服、遛狗……

　　無人機(jī)等導(dǎo)入光學(xué)測距應(yīng)用，帶動(dòng)LED及雷射光學(xué)元件需求成長

　　說到無人機(jī)的測距技術(shù)，這就需要提到LED/雷射光學(xué)元件。 隨著無人機(jī)的應(yīng)用需求興起，導(dǎo)入光學(xué)3D攝影機(jī)產(chǎn)品并搭配非接觸主動(dòng)式的測距與感應(yīng)技術(shù)，有逐漸升高趨勢，此將帶動(dòng)關(guān)鍵零組件LED及雷射光學(xué)元件需求量成長。

　　據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu)觀察，為取得清晰及深度影像以精確計(jì)算被測物距離、手勢動(dòng)作、障礙物回避等，LED/雷射光學(xué)元件將在其中扮演關(guān)鍵角色。

　　目前各3C產(chǎn)品應(yīng)用到的3D測距技術(shù)(三維手勢識別)，主要以三角測距(Triangulation)、結(jié)構(gòu)光源(Structure Light)和時(shí)差測距(Time of Flight;ToF)等三種技術(shù)為主流，其中ToF技術(shù)的導(dǎo)入有越來越明朗化的趨勢，成為新一代AR/VR產(chǎn)品、無人機(jī)，甚至車輛自動(dòng)感知主流測距技術(shù)。

　　TOF是Time of flight的簡寫，直譯為飛行時(shí)間。所謂飛行時(shí)間法3D成像，是通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行(往返)時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。

　　使用這種方式光波容易受到干擾，系統(tǒng)發(fā)出的光，必須避開太陽光的主要能量波段，從而避免太陽光的直射、反射等對避障系統(tǒng)造成干擾。該原理需要非常精準(zhǔn)的時(shí)間測量，需要專用處理芯片，而芯片價(jià)格則較為高昂。目前，TOF在室內(nèi)測量距離最大可以到10米，室外強(qiáng)光干擾的話，5米左右吧。

　　零度在CES2016上發(fā)布的Xplorer 2，采用的便是TOF測距方案。無人機(jī)上的“蘑菇頭”就是自動(dòng)避障模塊，該避障模塊可以實(shí)現(xiàn)在6m有效避障距離內(nèi)，以每秒50次的速率實(shí)現(xiàn)360°全方位掃描。

　　Xplorer 2自動(dòng)避障模塊