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函數(shù)表達(dá)式在PLC編程中的應(yīng)用

作者: 時間:2016-12-15 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

4 列出輸入變量、輸出變量、中間變量及其邏輯關(guān)系表達(dá)式

  4.1 列出系統(tǒng)所用到的輸入變量和輸出變量

  如表2所示。

  4.2 根據(jù)系統(tǒng)的邏輯功能列出各種中間變量及其與輸入變量、輸出變量之間的關(guān)系,進(jìn)行編程

 ?。?) 首先,根據(jù)x光機信號線的邏輯功能定義得到柜臺a、b通道的各種狀態(tài)與x光機信號的關(guān)系表達(dá)式:

  x光機關(guān)閉狀態(tài)(y0)=x1x2x3x4

  a自鎖b互鎖(y1)=x1x2

  b自鎖a互鎖(y2)=x3x4

  a自鎖b解互鎖(y3)=x1x2

  b自鎖a解互鎖(y4)=x3x4

  安檢正常,a解自鎖(y5)=x1x2

  安檢正常,b解自鎖(y6)=x3x4

  a行李可疑(y7)=x1x2

  b行李可疑(y8)=x3x4

  a通道腳踏開關(guān)互鎖sa=a通道腳踏開關(guān)*a通道光眼1

  b通道腳踏開關(guān)互鎖sb=b通道腳踏開關(guān)*b通道光眼1

(2) 根據(jù)輸送帶的邏輯動作順序得到輸送帶運行的關(guān)系表達(dá)式:

  腳踏踏下鎖存變量js(l)=j↑*time1

  腳踏踏下解鎖變量js(u)= c1↑+tc1+e

  time1為行李在x光機皮帶中運行時間過長;

  tc1表示行李進(jìn)入x光機(行李離開光眼1后延時1秒);

  ↑表示一次脈沖觸發(fā)信號;

  當(dāng)鎖存變量js(l)為真時,中間變量“腳踏踏下”js常為1;當(dāng)解鎖變量js(u)為真時,js常為0;

  發(fā)送行李進(jìn)x光機鎖存變量:

  f(l)= js*c1*y2*y5*sb*p2*c2*key*e*time1

  解鎖變量f(u)=c1↑+tc1+e

  當(dāng)f(l)為真時,中間變量“發(fā)送行李進(jìn)x光機”f常為1;當(dāng)f(u)為真時,f常為0;

  稱重皮帶運行:

  p1=js*c1+f;

  x光機皮帶啟動鎖存變量

  p2(l)=f;

  p2(u)=c2+rest+e;

  當(dāng)p2(l)為真時,輸出變量p2常為1(運行);當(dāng)p2(u)為真時p2為0(停止);

  注入皮帶啟動鎖存變量:

  p3(l)=f+y5*c2*win*key*e

  p3(u)=c2+rest+e;

  win為中間變量“有預(yù)留窗口”;當(dāng)p3(l)為真時,輸出變量p3常為1(運行);當(dāng)p3(u)為真時p3為0(停止);

 ?。?) 柜臺指示燈表達(dá)式

  cid指示燈(綠):

  中間變量“慢閃條件”:gf=f(l)*y5↑

  綠燈閃爍:g=慢閃中間點*gf

  綠燈常亮:g=y5*key

  x光機狀態(tài)指示燈(白):

  慢閃條件:wf=y3+y4

  白燈慢速閃爍:w=wf*慢閃中間點*time1 *y0*key

  白燈快速閃爍:w=time1*快閃中間電*y0* key

  白燈常亮:w=x1x2x3x4*time1*wf* y0* key

  安檢指示燈(紅):

  紅燈慢速閃爍:r=y7*慢閃中間點*e*y0* key

  紅燈快閃:r=e*快閃中間點*y0* key

  紅燈常亮:r=y7*e* y0* key

  超重超長狀態(tài)燈(黃)

  行李發(fā)送時行李在稱重皮帶上3秒內(nèi)仍沒發(fā)送進(jìn)x光機則判斷行李超長

  “行李超長”:tl=c2* p1* p2*計時3秒

  超重信號tw由柜臺電子稱輸出。

  黃燈慢閃:yel=key *tw*慢閃中間點

  黃燈常亮:yel= key *tl

  (4) 據(jù)表達(dá)式畫出梯形圖,進(jìn)行plc編程。

5 結(jié)束語

  從表達(dá)式我們可以清楚的看出各種變量之間的邏輯關(guān)系,再進(jìn)行梯形圖編程就顯得簡單得多了。另外,在維護(hù)設(shè)備時,很多時候都要對設(shè)備的plc程序進(jìn)行分析,這時候先列出各種變量之間表達(dá)式,把各種邏輯關(guān)系弄清楚,對于程序分析式也有很大的幫助。


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