圖3光耦電路圖

　　根據光耦芯片TLP521-4的使用條件，Ic范圍應在0～10 mA；，If范圍應在0～25 mA；Ic/If范圍應在100％～600％。又根據光耦芯片內部結構可知，輸入部分為一個發(fā)光二極管，故其工作電流，，不可太小。對于輸入光耦電路，選取R1=4.7kΩ，R2=470Ω，則有Ic=7.02 mA，If=5.11 mA，Ic/If=137Ω；對于輸出光耦電路，選取R3=1kΩ，R4=4.7kΩ，則有Ic=5.11 mA，If=3.3 mA，Ic/If=155％，均在正常工作范圍內。

2 I/O模塊通信軟件設計

　　IEEE 1394協(xié)議支持異步傳輸和等時傳輸兩種機制。本設計采用的是異步傳輸模式，其特點是?？?，通過發(fā)送ACK信號及響應包來實現(xiàn)。1394芯片為收發(fā)數據準備了FIFO空間。針對異步傳輸的是ARF(異步數據包接收FIFO)，ATF(異步數據包傳輸FIFO)空間，空間大小可以進行配置分配，F(xiàn)IFO空間總和為512個Quadlet(4字節(jié)字)。由于FIFO不能直接映射到DSP空間，需要通過操作CFR寄存器(配置寄存器)來讀寫FIFO空間。

　　發(fā)送數據時，通過Write First，Write Continue，Write Update 3個寄存器將數據寫入ATF，發(fā)送器從ATF寄存器中取出數據，并把它們打包成規(guī)則的串行總線數據包的格式，然后通過物理層仲裁總線，并發(fā)送數據包。發(fā)送數據包之后若能接收到正確的ACK信號及響應包則表示發(fā)送成功，否則需要重傳。接收數據時，首先接收器從物理層接口取走數據并檢查目標節(jié)點是否為當前節(jié)點，CRC字段是否正確。若檢測到是正確的異步包，則將數據包存入ARF中。ARF中存人數據后，可以通過讀取ARFThere寄存器，了解ARF中收到的數據量，之后通過操作ARFRead寄存器讀取接收到的異步數據。讀取之后發(fā)送正確的響應包，完成數據接收。實現(xiàn)數據發(fā)送接收部分代碼如下：

3 I/O模塊在數控系統(tǒng)中的應用

　　3.1 I/O模塊在數控系統(tǒng)中的功能測試

　　使用基于1394通信的I/O模塊完成上位機應用程序對機床的控制。I/O模塊輸入端連接刀庫左移極限、刀庫右移極限、刀庫回零、刀庫定位、刀庫提前感應、手輪軸選擇(x、y、z、A、C共5個輸入)、手輪擋位選擇(1，0.1，0.．01共3個輸入)共13個輸入。I/O模塊輸出端連接機床照明燈、冷卻泵、主軸使能、主軸定位、主軸正轉、主軸反轉、主軸停止、主軸松刀、潤滑泵、伺服上電、刀庫左移、刀庫右移、刀庫正轉、刀庫反轉、刀具夾緊、刀具松開和刀具定位共17個輸出。其余輸入輸出端口置高。為了保證數據的準確性，1394通信采用異步傳輸方式。所有數據運算及處理均由上位機應用程序完成，I/O模塊主要負責數據傳輸。程序框圖如圖4所示。

圖4 I／0模塊功能測試流程圖

　　上位機每4 ms向I/0發(fā)送一次異步數據，I/O模塊收到上位機數據后觸發(fā)中斷，進入中斷程序。根據收到數據命令控制機床運行，并將輸入GPIO狀況發(fā)送給上位機。數百萬個周期測試下來，機床運行正常。查看到輸入開關量被正確傳輸到上位機，上位機控制數據也被正確的輸出給數控機床，并且機床能夠實時執(zhí)行指令。驗證了1394總線的高速傳輸，及I/O模塊在高檔數控系統(tǒng)中的功能實現(xiàn)。