圖4：帶微分環(huán)節(jié)的滯環(huán)控制

　引入微分環(huán)節(jié)后，根據(jù)圖1和圖2所示，對主逆變器滯環(huán)控制策略為：

　　式中：T為微分時間常數(shù)。

　　上述不等號取等號情況，則實際環(huán)寬h′為：

　　當(dāng)穩(wěn)態(tài)或者電壓變化率不大時微分環(huán)節(jié)很小，可忽略，h′較大；當(dāng)電壓突變時微分環(huán)節(jié)將很大，不能忽略，h′較小，u迅速跟蹤Uref.加入微分環(huán)節(jié)實際上就是改變滯環(huán)寬度。從逆變器滯環(huán)控制也采用相同原理。

　　仿真

　　利用Matlab，根據(jù)所提出主電路和控制設(shè)計建立模型。對圖1的二重級聯(lián)單相全橋逆變器進(jìn)行仿真，負(fù)載為阻感型。

　　參考信號為正弦波，周期T為0.02s，最大值為50V.輸出電壓波形如圖5所示。

　　圖5：參考信號為正弦波輸出電壓

　　參考信號為三角波，電壓最大值為70V，輸出電壓如圖6所示。

　　圖6：參考信號為三角波輸出電壓

　　從圖5和圖6看出，當(dāng)參考信號為變化不是很快的正弦波和三角波信號時，逆變電源的輸出電壓能精確跟蹤。

　　參考信號為階梯波，輸出電壓波形如圖7所示。