MSP430F149實現(xiàn)車體調平裝置
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調平軟件完成讀取縱向與橫向傾斜角度值、模擬顯示水準氣泡指示、計算并顯示左右千斤頂調整方向等功能，其工作流程如圖6所示，其中單片機讀取角度數據的流程如圖7所示。車體調平裝置端程序通過串口讀取到傾角傳感器的縱、向傾斜角度值，根據角度值分別計算出左、右千斤頂的調整方向和模擬水準氣泡的中心位置坐標，然后將這些值通過串行通信分別發(fā)送到左、右操縱指示器上。
調平軟件完成讀取縱向與橫向傾斜角度值、模擬顯示水準氣泡指示、計算并顯示左右千斤頂調整方向等功能，其工作流程如圖6所示，其中單片機讀取角度數據的流程如圖7所示。車體調平裝置端程序通過串口讀取到傾角傳感器的縱、向傾斜角度值，根據角度值分別計算出左、右千斤頂的調整方向和模擬水準氣泡的中心位置坐標，然后將這些值通過串行通信分別發(fā)送到左、右操縱指示器上。
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