單片機中斷問題30例
定時器1中斷:當定時器1計數(shù)到FFFF溢出時
串口中斷:串口接收到一幀?;虬l(fā)送完一幀數(shù)據(jù)都會產(chǎn)生中斷。
你網(wǎng)上找一下TCON和SCON。什么條件讓中斷標志位的值改變。 那么就會進入中斷服務(wù)程序去。
23、51單片機,如果中斷函數(shù)比較長,執(zhí)行到一半又觸發(fā)了這個中斷,程序會停止從頭執(zhí)行,還是執(zhí)行結(jié)束后響應(yīng)中
答:
51單片機中,中斷分高低兩個優(yōu)先級,高優(yōu)先級的中斷能打斷低優(yōu)先級的中斷。
但同級中斷是不能打斷同級中斷的!無論該中斷函數(shù)有多長,在執(zhí)行到一半這個中斷又發(fā)生了,還是要等到該中斷函數(shù)執(zhí)行完畢,并再執(zhí)行了一條主程序指令后才會再次進入該中斷。
不過,若樓主恰好在這個低優(yōu)先級中斷服務(wù)程序中修改了該中斷為高優(yōu)先級,那么如果該中斷函數(shù)比較長,執(zhí)行到一半又觸發(fā)了這個中斷,則該中斷函數(shù)就會被重新從頭開始執(zhí)行(中斷嵌套)。這是因為除串口中斷以外的其他中斷,在 CPU 響應(yīng)該中斷,程序轉(zhuǎn)入該中斷函數(shù)前就已經(jīng)將該中斷的中斷標志清零了。
另外,51的串口中斷比較特別,因為需要軟件清除串口中斷標志,所以只要在未清串口中斷標志前,是不會發(fā)生上述這樣的中斷嵌套的。
24、求51單片機程序,兩個計數(shù)器,主要是中斷函數(shù)的函數(shù)名以及初始化設(shè)置
答:
void into_into() interrupt 1 定時器0中斷入口函數(shù)
{
。。。。中斷服務(wù)程序。。。。
TH0=0;//
TL0=0;// 重新給T0賜值
}
void into_into() interrupt 3 定時器1中斷入口函數(shù)
{
。。。。中斷服務(wù)程序。。。。
TH1=0;//
TL1=0;// 重新給T1賜值
}
void to_to()
{
TMOD=0x11; //頂時器T0和T1工作方式1
TH0=0;//
TL0=0;// T0賜初值
TH1=0;//
TL1=0// T1賜初值
TR0=1;// 開始記數(shù)
ET0=1;// 允許T0中斷
TR1=1;// 開始記數(shù)
ET1=1;// 允許T1中斷
EA=1; // 打開總中斷
}
void main()
{
INIT_T0(); //定時器中斷初始化
while(1)
{
...........
}
25、請教一個單片機中斷的問題:比如來了一個脈沖,開始中斷,但中斷里的程序執(zhí)行到一半時,又來了一個脈沖,請問這時中斷里的程序是從頭開始呢還是繼續(xù)呢?
我的意思是程序就一個中斷A,來了一個脈沖,A執(zhí)行,A執(zhí)行到一半時,又來了一個脈沖,通知A執(zhí)行。這時A是從頭執(zhí)行還是先不理會呢?
答:
需要具體情況具體分析,因為不同的單片機在中斷機制上有細微的差別,需要查他的資料。
一般來說,一個中斷源請求中斷,對CPU來說,是一次性的做了一個“中斷掛號”。假如當時因條件不滿足(例如CPU正在“關(guān)中斷”,即沒有打開“中斷允許”),而沒有響應(yīng)中斷,則掛號信息還在,這樣,將來一旦打開了中斷允許,仍然會響應(yīng),只是晚了一點而已。
而中斷響應(yīng)以后,必須有辦法把這個“中斷掛號”消除掉。有的CPU的功能是:只要響應(yīng)了這個中斷,掛號就自動消除了。也有的CPU不能自動清除掛號,必須在中斷服務(wù)程序中編入“清除中斷掛號”的操作,否則,一旦打開了中斷允許,它又會重復(fù)發(fā)生中斷。
現(xiàn)在的大多數(shù)單片機里,中斷控制器和CPU是在同一個芯片中,它可以做到自動消除中斷掛號。而過去許多種CPU,所配用的中斷控制器是另外一個芯片,自然就無法自動消除了。
也有的CPU中有另外一種“不掛號”的中斷請求。它必須由外界(發(fā)出中斷請求的那個設(shè)備)來保持一直不停申請,等到響應(yīng)中斷的時候,再設(shè)法(例如,在中斷服務(wù)程序中發(fā)出一個輸出信號)通知那個設(shè)備撤銷申請。
大多數(shù)的CPU中,一旦響應(yīng)中斷進入了服務(wù)程序,就把“中斷允許”關(guān)掉了。故此時如果又有下一個中斷請求來了,不能立即響應(yīng),只能掛一個號,等以后“開中斷”時才能再響應(yīng)。如果程序員希望能夠“嵌套中斷”(即在一次中斷服務(wù)程序的執(zhí)行中途又進入了另一個中斷服務(wù)程序),就需要在服務(wù)程序內(nèi)編入“開中斷”的操作。
“嵌套中斷”原則上允許“自己嵌套自己”,也就是說,一次中斷服務(wù)程序的執(zhí)行中途又被打斷并進入了和自己一樣的中斷服務(wù)程序,并從頭到尾執(zhí)行一遍,結(jié)束后返回到先前打斷的那一點,并繼續(xù)執(zhí)行后半截服務(wù)程序。這種情況會產(chǎn)生什么效果,是需要程序員自己考慮的。
也有的CPU具有“優(yōu)先次序”機制,可以在某一級的中斷服務(wù)程序里禁止優(yōu)先級不比自己高的其他中斷來打斷自己。同時,也提供給程序員有“放棄優(yōu)先權(quán)”以及“修改優(yōu)先級”的靈活性。
而被優(yōu)先機制暫時“屏蔽”的那些較低優(yōu)先級的中斷申請,同樣掛號仍在,以后高優(yōu)先級的中斷結(jié)束以后,還能響應(yīng)。
不過需要注意,大多數(shù)的CPU中,“中斷掛號”是只能掛一個的。也就是說,在前一次的中斷申請所掛的號還沒有被清除以前,又來了下一個中斷申請,那么,第二個掛號是掛不上的。
不過某些處理器中,中斷掛號可能分成幾個層次:CPU里面是一層,外圍針對各個具體的設(shè)備,還有另外一級“預(yù)備掛號”,那就比較復(fù)雜了。
另外多說幾句:上面已經(jīng)說,程序員可以自己決定你的中斷服務(wù)程序允許還是不允許“嵌套”。
如果不允許,您可以采用關(guān)中斷的辦法,或者利用優(yōu)先機制,來屏蔽同一中斷源的第二個中斷請求。
這樣,第二個中斷就不會被響應(yīng)。但它仍可以掛上一個號(只要它發(fā)生在上一個中斷掛號已經(jīng)被清除掉以后的時間)。然后,中斷服務(wù)程序結(jié)束時,一般都會開中斷并釋放優(yōu)先級屏蔽。然后,第二個中斷請求就會被響應(yīng),于是再一次執(zhí)行中斷服務(wù)程序。
如果允許“嵌套”,那就會如我上面所說:
一次中斷服務(wù)程序的執(zhí)行中途又被打斷并進入了和自己一樣的中斷服務(wù)程序,并從頭到尾執(zhí)行一遍,結(jié)束后返回到先前打斷的那一點,并繼續(xù)執(zhí)行后半截服務(wù)程序。
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