STM32---IWDG獨立看門狗的使用

獨立看門狗(IWDG)由專用的40kHz的低速時鐘驅(qū)動，

即使主時鐘發(fā)生故障它也仍然有效。

窗口看門狗由從APB1時鐘分頻后得到的時鐘驅(qū)動，

通過可配置的時間窗口來檢測應(yīng)用程序非正常的過遲或過早的操作。

IWDG最適合應(yīng)用于那些需要看門狗作為一個在主程序之外，

能夠完全獨立工作，并且對時間精度要求較低的場合。

WWDG最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起作用的應(yīng)用程序。

IWDG主要性能

●自由運行的遞減計數(shù)器

●時鐘由獨立的RC振蕩器提供(可在停止和待機(jī)模式下工作)

●看門狗被激活后，則在計數(shù)器計數(shù)至0x000時產(chǎn)生復(fù)位

在鍵寄存器(IWDG_KR)中寫入0xCCCC，開始啟用獨立看門狗;

此時計數(shù)器開始從其復(fù)位值0xFFF遞減計數(shù)。

當(dāng)計數(shù)器計數(shù)到末尾0x000時，會產(chǎn)生一個復(fù)位信號(IWDG_RESET)。

無論何時，只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫入0xAAAA，

IWDG_RLR中的值就會被重新加載到計數(shù)器中從而避免產(chǎn)生看門狗復(fù)位 。

如果用戶在選擇字節(jié)中啟用了“硬件看門狗“功能，

在系統(tǒng)上電復(fù)位后，看門狗會自動開始運行;

如果在計數(shù)器計數(shù)結(jié)束前，若軟件沒有向鍵寄存器寫入相應(yīng)的值，

則系統(tǒng)會產(chǎn)生復(fù)位寄存器訪問保護(hù)

IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有寫保護(hù)功能。

要修改這兩個寄存器的值，必須先向IWDG_KR寄存器中寫入0x5555。

以不同的值寫入這個寄存器將會打亂操作順序，寄存器將重新被保護(hù)。

重裝載操作(即寫入0xAAAA)也會啟動寫保護(hù)功能。

狀態(tài)寄存器指示預(yù)分頻值和遞減計數(shù)器是否正在被更新。

//啟動獨立看門狗

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //訪問之前要首先使能寄存器寫

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);//64分頻 一個周期1.6ms

IWDG_SetReload(800);//最長12位 [0,4096] 800*1.6=1.28S

/* Reload IWDG counter */

IWDG_ReloadCounter();

IWDG_Enable();// Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware)

因為獨立看門狗使用的是LSI，所以最好程序啟動的時候，使時鐘源穩(wěn)定:

/* LSI的啟動*/

RCC_LSICmd(ENABLE);//打開LSI

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY)==RESET);//等待直到LSI穩(wěn)定