截取圖象方法有兩種：直接讀取設備文件和內存影射的方法，本文采用后面一種。采用這種方法后，普通文件被映射到內存地址空間，進程可以象訪問普通文件一樣訪問內存，這樣做的一個好處是可以提高效率。做視頻截取的兩個主要函數(shù)是：

ioctl(vd->fd, VIDIOCMCAPTURE, (vd->mmap)) 若調用成功，開始一副圖象的截取。是否截取完畢留給VIDIOCSYNC來判斷。

ioctl(vd->fd, VIDIOCSYNC, frame) 若調用成功，表明一幀截取已完成?？梢蚤_始做下一次截取

對于網(wǎng)絡發(fā)送部分，主要是linux下的socket編程，調用的主要函數(shù)有：創(chuàng)建套接字函數(shù)socket、端口綁定函數(shù)bind、監(jiān)聽函數(shù)listen、等到連接函數(shù)accept、數(shù)據(jù)接收函數(shù)read、數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)write等。這些函數(shù)的具體定義和用法具體可以查閱相關資料。需要說明的是為了能夠正確發(fā)送一幀數(shù)據(jù)，要把定義的幀的結構體設置為單字節(jié)對齊，具體方法是在結構體的定義后面加上 _attribute_((packed))。

多線程編程部分用到的主要函數(shù)有：互斥量初始化函數(shù)pthread_mutex_init、互斥量鎖定函數(shù) pthread_mutex_lock、互斥量解鎖函數(shù)pthread_mutex_unlock、互斥量注銷函數(shù)pthread_ mutex _destroy、線程創(chuàng)建函數(shù)pthread _ create、線程同步函數(shù)pthread_join。此外，程序中為了能更好的實現(xiàn)兩個進程的同步，還需要用到信號量機制的一些內容。受篇幅所限，這些函數(shù)的具體定義和用法請參考相關資料 。

3.2 客戶機端軟件系統(tǒng)設計

客戶端是建立在一臺PC機上，用Visual C++ 6.0設計一個基于MFC的界面作為接收端。在接收端主要完成從網(wǎng)絡緩沖區(qū)內讀取數(shù)據(jù)，并保存成文件的形式，文件以接收到數(shù)據(jù)的時間為名。圖2為圖象采集時間間隔為1秒時程序執(zhí)行的結果。圖象大小為320 象素。需要說明的是：服務器端發(fā)送的數(shù)據(jù)采用了單字節(jié)對齊，對應的在客戶端接收的時候也要采用單字節(jié)對齊。在WINDOWS下實現(xiàn)內存單字節(jié)對齊的方法是在定義的幀結構體前面加上#pragma pack (1)，并在其定義之后加上#pragma pack ()。

圖2 客戶端程序執(zhí)行結果（1秒種采集一次圖象）

4 結束語

本文提出了一套基于S3C2410平臺和linux系統(tǒng)的嵌入式圖象采集、傳輸系統(tǒng)的具體實現(xiàn)，并給出了實驗結果。實驗結果證明：系統(tǒng)很好的完成了圖象采集和傳輸。得到的圖象清晰。服務器可以穩(wěn)定運行，不會發(fā)生斷開或退出的現(xiàn)象。本系統(tǒng)可應用于工業(yè)現(xiàn)場的監(jiān)控，也可以與其他系統(tǒng)如門禁系統(tǒng)相結合獲得門開或關時現(xiàn)場的重要圖象數(shù)據(jù)。

參考文獻

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[4] 于明儉 等，linux程序設計權威指南 機械工業(yè)出版社 2001.

[5] http://mxhaard.free.fr/embedded.html