四、ABB卷曲應用宏

1、ABB卷曲應用宏
　ABBACS600變頻器卷曲應用軟件專用于帶材控制中最復雜應用的中心卷曲/開卷機應用。中心卷曲/開卷機的旋轉力是加在卷曲或開卷機的卷筒軸上，當卷筒直徑變化時，為了使材料的表面張力保持不變，必須保證轉速的變化與卷徑成反比且轉矩的變化與卷徑成正比。

中心卷曲/開卷軟件是一種非常經濟實用的實現精確帶材張力控制方法，應用宏有卷曲張力宏，卷曲調節(jié)輥宏，開卷張力宏，開卷調節(jié)輥宏，在各應用宏中包含卷徑計算、轉動慣量補償、硬度控制等功能。

2、控制原理

本系統采用卷曲張力宏，速度閉環(huán)調節(jié)，控制原理圖如下所示。

系統實時檢測馬達實際轉速，計算當前卷徑，并積分保持。根據內部計算出的卷徑值對主速給定值進行調節(jié)，隨著運行時間的增加，卷繞旋轉速度降低。張力調節(jié)部分：系統將檢測到的張力值送往控制系統，系統根據張力反饋值與張力設定值的差值，自動調節(jié)織軸的轉速，以保持紗線實際張力值保持不變。

3、速度給定

　在宏應用軟件中轉速給定的計算來自于帶材速度。

其中：Dcore=卷芯直徑
Dact=實際卷徑
Lact=線速度
Z=減速比
π=3.1416

4、卷徑計算器
卷徑是由實際帶材速度和電機轉速計算得出的，帶有參數的積分器限制卷徑的突變。

其中：Lact=實際材料速度
Nact=實際電機轉速
π=3.1416
Z=減速比

五、結論

本文詳細闡述了由ABB變頻器、人機界面（HMI）、及S7-200PLC組成的染漿聯合機自動控制系統。系統采用現場總線、卷曲應用宏、觸控技術等先進的控制技術，具有精確的控制性能，良好的動態(tài)特性，能夠實現工廠網絡化、信息化。該系統現已成功通過調試交付使用，運行情況良好。本系統不僅適合染漿聯合機，亦可用于其它印染、紡織機械，具有極好的市場推廣應用前景。

參考文獻
[1]滿永奎通用變頻器及其應用，機械工業(yè)出版社，1995
[2]王順晃智能控制系統及其應用，機械工業(yè)出版社，1999
[3]張浩工業(yè)計算機網絡與多媒體技術，機械工業(yè)出版社，1998