綜合?；テ魇瞧蛴诿旱V系統(tǒng)的，考慮到應用環(huán)境的惡劣性，我們在芯片選擇中，選用PCA82C250做CAN收發(fā)器，此芯片能提供向總線差動發(fā)送能力和對CAN控制器的差動接收能力，能增大通信距離，提高系統(tǒng)瞬間抗干擾能力，保護總線，降低射頻干擾等。主控制芯片選用AT89C51，CAN控制器選用具有訪問優(yōu)先權的獨立控制芯片SJA1000，同時在SJA1000和PCA82C250間加上高速隔離芯片6N137來提高系統(tǒng)抗干擾能力。CAN節(jié)點模塊結構電路如圖2所示:

4 通訊軟件設計
控制軟件的合理設計是模塊實時、有效地完成數據采集及通信任務的關鍵,主要包括系統(tǒng)初始化、CAN信息處理、數據采集及處理等功能模塊。系統(tǒng)開放一個定時中斷,定時時間對應上位機發(fā)送來的采樣周期。CAN報文的接收主要有2種方式:中斷和查詢方式。為提高系統(tǒng)的實時性,同時也保證接收緩沖器不出現數據溢出現象,模塊中采用中斷接收方式。CAN報文發(fā)送采用查詢方式,即當需要發(fā)送數據時,將預先組織好的數據幀按字節(jié)寫入SJA1000的發(fā)送緩沖寄存器中。