在我們的日常生活中經(jīng)常要跨越自動(dòng)門(mén)。在極大程度上，我們只注意到它們不工作時(shí)的情況。瑞士的自動(dòng)門(mén)制造商卡巴?吉爾根與伯切爾過(guò)程控制自動(dòng)化專(zhuān)家一起給予這個(gè)問(wèn)題專(zhuān)門(mén)的注意，使得在香港和臺(tái)灣高雄地下鐵路巨大的人流不再往回走。貝加萊（BR）提供的靈活的自動(dòng)化也起著重要的作用。

越來(lái)越多的地鐵站臺(tái)用自動(dòng)門(mén)與軌道系統(tǒng)隔開(kāi)。這樣增加了安全性和舒適感，也節(jié)約了大量的能量，特別是對(duì)于那些由于高溫需要對(duì)地鐵系統(tǒng)冷卻的地區(qū)。香港和臺(tái)灣的高雄就是這樣的情況。
　　
每天在火車(chē)到達(dá)后門(mén)便自動(dòng)打開(kāi)，而在出發(fā)前門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。如果這些門(mén)中有一扇發(fā)生了故障，這就會(huì)大大影響乘客的安全，也影響這個(gè)地鐵系統(tǒng)的運(yùn)行。瑞士許瓦真堡的卡巴?吉爾根公司受地鐵系統(tǒng)的業(yè)主和運(yùn)行者的委托，提供一個(gè)安全門(mén)系統(tǒng)，以改善運(yùn)行安全程度。例如在香港，有74個(gè)站臺(tái)，每個(gè)站臺(tái)有40扇門(mén)，很快就會(huì)清楚，只要小心地維護(hù)和診斷，就能確保它在35年工作壽命內(nèi)的功能性。由此我們做出決定，每扇門(mén)要聯(lián)網(wǎng)，并小心地監(jiān)控。位于比利時(shí)的伯切爾過(guò)程控制公司是這個(gè)任務(wù)的合作伙伴，而貝加萊的自動(dòng)化產(chǎn)品是理想的技術(shù)基礎(chǔ)。
　　　　
多層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
每扇門(mén)有一個(gè)門(mén)控制單元（DCU），它根據(jù)接收到的指令控制馬達(dá)和關(guān)閉機(jī)構(gòu)。這些單元確保門(mén)的力量和速度在安全范圍內(nèi)保持最佳。它們也監(jiān)視門(mén)上傳感器和執(zhí)行器的狀態(tài)，并連續(xù)地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)秸九_(tái)隔離門(mén)控制器（PSC）上 。
站臺(tái)上每一列門(mén)都是由PSC和貝加萊2003控制和監(jiān)視的。DCU PCC通過(guò)CAN總線聯(lián)網(wǎng)，傳輸速度為100kBit/s，這對(duì)于定時(shí)要求是足夠了，而且CAN總線也能在最長(zhǎng)180米的站臺(tái)范圍內(nèi)以相同的速率傳輸。PSC是中央單元，它從門(mén)搜集數(shù)據(jù)，并將它傳輸?shù)秸九_(tái)管理系統(tǒng)（SMS）。