3 三相VSR數(shù)字控制系統(tǒng)

　　三相VSR數(shù)字控制系統(tǒng)結構如圖4所示，控制系統(tǒng)采用電壓外環(huán)和兩個電流內(nèi)環(huán)組成雙環(huán)控制結構，電壓環(huán)控制三相VSR直流側電壓，通過輸出直流側電壓Vdc與給定參考電壓差值經(jīng)過PI調(diào)節(jié)產(chǎn)生電流參考信號，起到跟蹤控制輸出直流電壓的目的;電流環(huán)用來按照電壓環(huán)調(diào)節(jié)器輸出的電流指令進行電流控制，按照電壓外環(huán)輸出的電流信號對輸入電流進行控制，利用SVPWM算法產(chǎn)生開關信號控制整流器來實現(xiàn)單位功率因數(shù)。

　　三相PWM整流器是采用電機矢量控制的思想通過控制電流來調(diào)節(jié)電壓。采樣后的三相電流通過CLARK和PARK坐標變換獲得兩相旋轉坐標系下的id、iq分量，將電壓誤差信號經(jīng)PI調(diào)節(jié)作為有功電流指令值，而無功電流的指令值可以直接設為零，通過解耦得到三相VSR的指令電壓，并通過SVPWM算法得到三相整流器的控制信號。

　　3.1 交流側電壓調(diào)理電路

　　系統(tǒng)網(wǎng)側給定輸入電壓為三相交流115 V，對電壓進行采樣時通過變壓器進行降壓采樣，然后調(diào)理電壓信號，使電壓信號值在TMS320F281 2的數(shù)據(jù)采集端要求的0～3 V之間，電壓調(diào)理電路如圖5所示。