多功能智能室內(nèi)定位導(dǎo)航儀設(shè)計案例
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3.2 硬件資源配置
本文引用地址：http://www.ljygm.com/article/274613.htm(1)RFID讀寫器開發(fā)板
(2)STEVAL-MK1062V2實驗板
(3)Android 2.2系統(tǒng)高性能智能手機
(4)USB無線網(wǎng)卡
3.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)(除圖片外需有文字介紹)
圖3.3.1 軟件架構(gòu)圖
軟件架構(gòu)如圖3.3.1所示，軟件系統(tǒng)主要包括：陀螺儀、線加速度計等運動傳感器信息的獲取，氣壓溫度等環(huán)境量傳感器信息的獲取，RFID讀取標簽產(chǎn)生中斷對位置方向信息的校正，無線網(wǎng)卡驅(qū)動地移植，socket套接字無線網(wǎng)絡(luò)通信，基于陀螺儀角速度量對當前實驗板方向的計算，基于實驗板方向和線加速度量對較小時間段內(nèi)實驗板位移的計算，Android手機對位置、方向、導(dǎo)航、溫度信息的顯示。
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