EP9315在WinCE操作系統(tǒng)下主頻達到200MHz，總線頻率為100MHz，外設時鐘為50MHz，硬件調試環(huán)境必須與操作系統(tǒng)完全吻合。而應用模塊多采用74系列芯片，工作頻率一般為幾兆赫茲。頻率不匹配造成了EP9315發(fā)出的讀寫及使能信號脈寬不足50ns，對由74系列芯片組成的專用模塊不能實現正確的讀寫操作。因此，系統(tǒng)的存儲空間采用了如圖3所示的分配，應用模塊地址空間為CS7：0X7000_0000-0X7FFF_FFFF。

　　為給低速設備提供足夠脈寬的總線信號，設置應用模塊地址空間存儲空間讀寫特性寄存器SMCBCR7中等待時間位WST1和WST2：

　　總線讀取等待時間=(WST+1)×總線時鐘

　　連續(xù)讀取等待時間=(WST+1)×總線時鐘

　　調試代碼如下：

//總線時鐘為200MHz

　ClkSet1=0x02A4A3D7；

//設置cs7數據寬度為8，讀寫脈寬為150ns

　temp=SMCBCR7；

　temp=temp& 0xcfffffff；

　temp=temp | 0xffef；

　SMCBCR7=temp；

　　這種設置使得SDRAM等高速外設和低速外設擁有不同的總線頻率，具有很大的靈活性。

　　2 系統(tǒng)軟件

　　2.1 嵌入式操作系統(tǒng)下的驅動程序類型

　　由于Windows CE.net開發(fā)工具好學易用，沒有目標設備時可以在PC上仿真測試，因此基于Windows CE.net的嵌入式開發(fā)日益普及。但要在操作系統(tǒng)下控制應用模塊就要為應用模塊編寫驅動。本質上，Windows CE的設備驅動程序都是一些動態(tài)鏈接庫(.dll文件)，這些dll向內核提供了入口函數,使設備管理模塊可以通過這些函數與具體的硬件設備進行通信。由于應用模塊功能的不同，微軟沒有提供相應的驅動，所以只能自行開發(fā)測試。開發(fā)過程中采用單層驅動結構。

　　2.2 驅動程序開發(fā)

　　2.2.1 應用模塊初始化

　　應用模塊的初始化在標準流接口函數DEV_Init( )中完成，在內核加載驅動時調用該函數，其中DEV為設備文件名的前綴，Windows CE使用其識別與特殊流接口驅動程序相對應的特殊設備。初始化的基本步驟為：

　　(1)檢查應用模塊硬件信息的正確性。

　　(2)用Windows CE中的API函數為應用模塊驅動中用到的數據結構分配緩沖區(qū)。

　　hDev=LocalAlloc(LPTR，sizeof(Dev_INFO))；

　　其中：pDev為包含設備必要信息的結構體指針，Dev_INFO為該結構體類型。

　　(3)設置應用模塊的默認參數，如應用模塊在系統(tǒng)中分配的物理地址空間的基地址。

　　PHYSICAL_ADDRESS phyAddr；//64_bit地址

　　phyAddr.LowPart=hDev-＞dwIOBaseAddr；//32_bit物理基地址

　　phyAddr.HighPart=0；//高32_bit地址

　　(4)通過HalTranslateBusAddress( )和MmIoSpace( )映射I/O地址，提供直接訪問設備的虛擬地址。

　　if(!HalTranslateBusAddress(Isa，0，phyAddr，0，&phyAddr)) return FALSE；

　　hDev-＞lpMappedBaseAddr=(LPBYTE)MmMapIoSpace(phyAddr，size，FALSE)；

　　if(!hDev-＞lpMappedBaseAddr) return FALSE；

　　如果分配內存或映射虛擬地址失敗，則返回FALSE，退出初始化程序。

　　(5)初始化應用模塊的讀寫屬性和共享模式。

　　2.2.2 應用模塊數據接收與發(fā)送

　　應用模塊數據的傳遞在流接口函數Dev_Write( )和Dev_Read( )中完成。

　　DEV_Write(＜由應用程序傳入的設備句柄＞，＜寫入數據指針＞，＜寫入數據位數＞)

　　{//每寫1字節(jié)調用一次WRITE_PORT_UCHAR( )；}

　　DEV_Read(＜由應用程序傳入的設備句柄＞，＜存放數據指針＞，＜讀入數據位數＞)

　　{//每讀1字節(jié)調用一次READ_PORT_UCHAR( )；}

　　其中：WRITE_PORT_UCHAR( )和READ_PORT_UCH-

　　AR( )中傳遞的地址為經過MmMapIoSpace( )映射過的虛擬地址。

　　2.2.3 建立應用程序和設備驅動的聯(lián)系

　　操作系統(tǒng)中的應用程序與驅動中的流接口函數一一對應。其關系如圖4。

　　當應用程序準備對某個設備進行讀寫時，系統(tǒng)必須先執(zhí)行CreateFile( )函數打開這個設備，得到的設備句柄即為底層設備驅動中Dev_Open( )的返回值。應用程序通過CloseHandle( )調用設備驅動中的Dev_Close( )。執(zhí)行完該函數后驅動程序引用的設備將不再有效。當一個流接口驅動程序被打開后，應用程序使用ReadFile( )對這個設備進行讀操作，驅動程序中Dev_Read( )響應該操作；同樣應用程序使用WriteFile( )對該設備進行寫操作，驅動程序中Dev_Write( )響應此操作。另外，應用程序還可以使用DeviceIOControl()通知操作系統(tǒng)調用流接口驅動中的DEV_IOControl( )去通知驅動程序要執(zhí)行的操作。這些操作用戶可用Windows CE提供的API函數CTL_CODE自定義。

　　筆者在Windows CE.net操作系統(tǒng)下，已實現了基于EP9315嵌入式系統(tǒng)對武漢中科院巖土力學所設計的SY5聲波儀的控制，設備運行穩(wěn)定。與原來由51單片機搭建的SY5聲波儀相比，該系統(tǒng)功耗降低、體積變小、穩(wěn)定性增強、成本降低，更適合工業(yè)控制中的運用。

　　參考文獻

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