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基于CAN總線的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)調(diào)度研究

- 網(wǎng)絡控制是計算機技術、通信技術和控制技術融合發(fā)展所形成的一個新領域,網(wǎng)絡調(diào)度對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的性能有著重要影響。本文在介紹了網(wǎng)絡的可調(diào)度性分析方法和基本調(diào)度算法之后,提出了一種改進的混合調(diào)度算法(MTS),并利用TrueTime工具箱構(gòu)建了基于CAN總線的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)仿真平臺。通過比較改進前后的MTS算法對電動機網(wǎng)絡控制系統(tǒng)影響的仿真實驗,證明了該算法的有效性,改進后網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的性能有了很大提高,超調(diào)量大大減小,調(diào)節(jié)時間縮短。
- 關鍵字: 調(diào)度 研究 控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡 CAN 總線 基于 CAN
基于CAN 總線的網(wǎng)絡化運動控制系統(tǒng)的研究

- 隨著計算機技術的發(fā)展, 運動控制系統(tǒng)在經(jīng)過廣泛運用的前景下正向著網(wǎng)絡化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運動控制系統(tǒng)方案, 最后設計了基于SJA1000 的CAN 總線通信的軟硬件系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明, 該系統(tǒng)具有連接簡單、通訊可靠、實時性好和易于實現(xiàn)等優(yōu)點。
- 關鍵字: 控制系統(tǒng) 研究 運動 網(wǎng)絡化 CAN 總線 基于 CAN
基于雙核多接口的智能汽車控制系統(tǒng)設計

- 本設計是以第三屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽為背景,使用競賽秘書處統(tǒng)一指定的競賽車模套件,采用飛思卡爾半導體公司的兩片8位微控制器MC9S08DZ60作為核心控制單元,自主構(gòu)思控制方案進行系統(tǒng)設計。
- 關鍵字: 飛思卡爾 智能車 雙核 控制系統(tǒng) 200908
基于MPPT技術的太陽能發(fā)電的路燈控制系統(tǒng)

- 經(jīng)實際運行表明,該控制系統(tǒng)具有電路結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定可靠、實用性強等優(yōu)點,較好地將太陽能光伏技術與路燈控制技術結(jié)合起來,并實現(xiàn)了智能控制。
- 關鍵字: 路燈 控制系統(tǒng) 發(fā)電 太陽能 MPPT 技術 基于 轉(zhuǎn)換器
控制系統(tǒng)介紹
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