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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 人形機(jī)器人

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎歷史性機(jī)遇？ 產(chǎn)業(yè)鏈沸騰背后技術(shù)革命加速

  • 4月29日，A股機(jī)器人概念板塊掀起漲停潮，方正電機(jī)（維權(quán)）、天奇股份、銀寶山新等逾20只個(gè)股集體封板，形成資本市場(chǎng)的亮麗風(fēng)景線。其中中研股份以18.6%的漲幅領(lǐng)跑，大葉股份、肇明科技等十余股跟漲超5%，科達(dá)制造、漢威科技等產(chǎn)業(yè)鏈核心企業(yè)同步走強(qiáng)，這場(chǎng)資本狂歡背后，是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)即將迎來(lái)"iPhone時(shí)刻"的技術(shù)突破預(yù)期。催化此次行情的核心因素，來(lái)自國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的最新研判：預(yù)計(jì)到2026年，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將跨越10萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)能/銷(xiāo)量臨界點(diǎn)，正式進(jìn)入規(guī)?；a(chǎn)階段。這個(gè)
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GaN FET在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

  • 引言人形機(jī)器人集成了許多子系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類(lèi)的體積內(nèi)，同時(shí)保持此復(fù)雜系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行，會(huì)很難滿(mǎn)足尺寸和散熱要求。人形機(jī)器人內(nèi)空間受限最大的子系統(tǒng)是伺服控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)與人類(lèi)相似的運(yùn)動(dòng)范圍，通常在整個(gè)機(jī)器人中部署大約 40 個(gè)伺服電機(jī) (PMSM) 和控制系統(tǒng)。電機(jī)分布在機(jī)器人身體的不同部位，例如頸部、軀干、手臂、腿、腳趾等。該數(shù)字不包括手部的電機(jī)。為了模擬人手的自由操作，單只手即可能集成十多個(gè)微型電機(jī)。這些電機(jī)的電源
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美的公布人形機(jī)器人落地計(jì)劃：將用于工廠運(yùn)維和商業(yè)服務(wù)

  • 美的集團(tuán)近日公布了其人形機(jī)器人的落地時(shí)間表。今年5月，美的自主研發(fā)的類(lèi)人形機(jī)器人將率先應(yīng)用于湖北荊州的洗衣機(jī)工廠，承擔(dān)機(jī)器運(yùn)維、設(shè)備檢測(cè)和搬運(yùn)等任務(wù)。下半年，這些機(jī)器人還將進(jìn)入線下門(mén)店，用于商業(yè)導(dǎo)覽、咖啡制作等場(chǎng)景。美的中央研究院智能技術(shù)與應(yīng)用研究所所長(zhǎng)、人形機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人奚偉表示，今年美的將重點(diǎn)推進(jìn)全人形及類(lèi)人形機(jī)器人產(chǎn)品的迭代升級(jí)。通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，解決電池續(xù)航、數(shù)據(jù)采集與仿真、關(guān)節(jié)輕量化等技術(shù)難題。他認(rèn)為，人形機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化可能還需3至5年時(shí)間。此外，美的正在實(shí)施家電機(jī)器人化戰(zhàn)略，將機(jī)器人和
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使用單線對(duì)以太網(wǎng)推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展

  • 人形機(jī)器人變得越來(lái)越復(fù)雜，也越來(lái)越精確，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅(qū)動(dòng)的中央計(jì)算引擎，現(xiàn)在能夠在幾毫秒內(nèi)評(píng)估、適應(yīng)和響應(yīng)周?chē)h(huán)境。設(shè)計(jì)這些先進(jìn)的人形機(jī)器人需要一個(gè)通信系統(tǒng)，其可支持在眾多關(guān)節(jié)控件之間進(jìn)行實(shí)時(shí)高帶寬數(shù)據(jù)傳輸，并且全部都在空間受限的輕量級(jí)框架內(nèi)進(jìn)行，在噪聲大的工業(yè)環(huán)境中也要保持可靠且穩(wěn)健。TI 單線對(duì)以太網(wǎng) (SPE) PHY 可以解決這些難題并簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的無(wú)縫運(yùn)動(dòng)執(zhí)行。使用SPE實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單的系統(tǒng)架構(gòu)和更輕的重量為了實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)控件的高更新速率和高帶寬（高達(dá) 10
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人形機(jī)器人直立行走工作原理

  • 為何人形機(jī)器人難以維持直立行走姿態(tài)？在科技飛速發(fā)展的今天，人形機(jī)器人已逐漸融入我們的生活。無(wú)論是家庭服務(wù)、工業(yè)制造，還是娛樂(lè)表演，它們都發(fā)揮著不可或缺的作用。但你是否曾困惑：為何這些外觀高度仿人的機(jī)器人，在行走時(shí)卻難以保持穩(wěn)定的直立姿態(tài)呢？首先，我們來(lái)深入了解人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性。人形機(jī)器人，主要由頭部、軀干、四肢及關(guān)節(jié)構(gòu)成，依賴(lài)電機(jī)和減速器實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。在行走時(shí)，它們需通過(guò)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)來(lái)維持平衡。然而，這一過(guò)程并不總是那么順暢。1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)人形機(jī)器人直立行走的基礎(chǔ)是仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)，通常由以下部
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人形機(jī)器人中的毫米波雷達(dá)感應(yīng)和傳感器融合

  • 人形機(jī)器人具有自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)、做類(lèi)似人類(lèi)的動(dòng)作和參與社交互動(dòng)，因此在各行各業(yè)都備受關(guān)注。這些機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣泛，從醫(yī)療保健、人形機(jī)器人輔助患者，到工業(yè)自動(dòng)化、教育和研究，不一而足。人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā) 面臨著多項(xiàng)挑戰(zhàn)，包括復(fù)制人類(lèi)的復(fù)雜動(dòng)作、實(shí)現(xiàn)自主決策以及創(chuàng)建能夠適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的系統(tǒng)。圖1 現(xiàn)代人形機(jī)器人傳感在人形機(jī)器人中的重要性人形機(jī)器人的一個(gè)重要方面是探測(cè)和解讀物理環(huán)境的能力；正如人類(lèi)依靠感官進(jìn)行導(dǎo)航和與世界互動(dòng)一樣，人形機(jī)器人也需要復(fù)雜的傳感系統(tǒng)來(lái)自主有效地執(zhí)行任務(wù)。人形機(jī)器人中使用的常見(jiàn)傳感器類(lèi)型
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人形機(jī)器人的商用破曉啟示——從馬拉松賽事看市場(chǎng)演進(jìn)

  • 北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松于上周六正式收官，20支參賽雙足人形機(jī)器人隊(duì)伍在城市開(kāi)放道路中完成真實(shí)環(huán)境中系統(tǒng)運(yùn)行挑戰(zhàn)，這一活動(dòng)反應(yīng)出中國(guó)人形機(jī)器人正在從實(shí)驗(yàn)室逐步走向現(xiàn)實(shí)世界。當(dāng)前，中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)正通過(guò)“應(yīng)用驗(yàn)證 - 技術(shù)突破”的雙向循環(huán)模式加速發(fā)展，吸引多元廠商入局，共同構(gòu)建協(xié)同產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。多樣化隊(duì)伍參賽，展現(xiàn)系統(tǒng)集成能力20支參賽機(jī)器人隊(duì)伍由高校、科研機(jī)構(gòu)與機(jī)器人廠商組成，每支隊(duì)伍圍繞賽事需求進(jìn)行系統(tǒng)集成與工程適配，展現(xiàn)了人形機(jī)器人領(lǐng)域的多樣化創(chuàng)新力量。整體而言，在此次比賽中，并非每隊(duì)
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論AGI與人形機(jī)器人

  • 論AGI時(shí)代的人形機(jī)器人的發(fā)展目前技術(shù)水平的人形機(jī)器人對(duì)產(chǎn)業(yè)界并不可能產(chǎn)生什么作用，因?yàn)闄C(jī)器人如果能像人那樣工作還需要新的人工智能模型，因此還需要一定的時(shí)間。我曾在1985年以中國(guó)機(jī)器人代表團(tuán)的名義考察過(guò)諸如川崎，大金等日本的機(jī)器人的制造企業(yè)，工業(yè)機(jī)器人在70年代開(kāi)始特別是在汽車(chē)制造領(lǐng)域已經(jīng)顯示出卓越的能力以及對(duì)于產(chǎn)業(yè)界的不可替代的作用。當(dāng)今人形機(jī)器人備受關(guān)注，為什么會(huì)這樣，是從近年國(guó)外用戶(hù)找我們要人形機(jī)器人的產(chǎn)品開(kāi)始，我才意識(shí)到在構(gòu)建未來(lái)城市中，讓機(jī)器人同人共同生活，可以令人獲得生活在未來(lái)世界的體驗(yàn)，在
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人形機(jī)器人仍處在研發(fā)階段產(chǎn)業(yè)化有待考究

  • 人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)逐步推進(jìn)，功能日趨完善。2021年 8月特斯拉 首次公開(kāi) Optimus 機(jī)器人計(jì)劃，并采用真人舞臺(tái)表演的方式表達(dá)設(shè)計(jì)概念；2022年 9月，一款人形機(jī)器人原型公開(kāi)亮相，并能夠在舞臺(tái)上表演、走動(dòng)；2023 年 5 月，根據(jù)特斯拉官網(wǎng)所發(fā)布的視頻，可以看到多個(gè)人形機(jī)器人能夠同步或單獨(dú)執(zhí)行任務(wù)，新變化包括：（1）身體能力：機(jī)器人身體能力逐步健全，例如行走、抓取物體、感應(yīng)較軟的物體以及使用電機(jī)扭矩控制施加有限的力；（2）視覺(jué)能力：機(jī)器人具備特斯拉視覺(jué) AI，能夠發(fā)現(xiàn)并記憶周邊環(huán)境，特斯拉機(jī)器人
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資本圈給人形機(jī)器人當(dāng)頭一棒？后該如何發(fā)展

  • 25年3月的最后一個(gè)周末，資本圈給人形機(jī)器人當(dāng)頭一棒，知名投資人金沙江創(chuàng)投的總經(jīng)理朱嘯虎在接受媒體采訪時(shí)明確表示，他們正在批量退出人形機(jī)器人公司的投資，雖然現(xiàn)在人形機(jī)器人特別火，但商業(yè)路徑并不清晰。尤其是人形機(jī)器人，還表示現(xiàn)在是個(gè)人形機(jī)器人就會(huì)翻跟頭，但商業(yè)化在哪里，現(xiàn)在人形機(jī)器人主要的市場(chǎng)客戶(hù)是高校，是科研機(jī)構(gòu)買(mǎi)回去用來(lái)做研究，還有部分央企做前臺(tái)展示的，朱嘯虎表示這種客戶(hù)都不是他們喜歡的客戶(hù)，他們喜歡的是通過(guò)人形機(jī)器人可持續(xù)的創(chuàng)造價(jià)值獲得的客戶(hù)。
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IMU在人形機(jī)器人中的作用

  • 在人工智能和大數(shù)據(jù)大模型的推動(dòng)下，機(jī)器人技術(shù)正以前所未有的速度演進(jìn)，尤其是人形機(jī)器人逐漸走進(jìn)生活的各個(gè)領(lǐng)域。人形機(jī)器人走進(jìn)家庭，走進(jìn)生活，在家務(wù)助手，老人扶助，人機(jī)交互方面扮演重要角色，各大公司的人形機(jī)器人也逐步落地。人形機(jī)器人在真實(shí)世界環(huán)境中能否準(zhǔn)確無(wú)誤地完成各種任務(wù)、執(zhí)行各種動(dòng)作，精準(zhǔn)的姿態(tài)檢測(cè)以及控制成為了關(guān)鍵要素。當(dāng)前技術(shù)中，機(jī)器人姿態(tài)檢測(cè)方法主要有視覺(jué)傳感器、激光雷達(dá)、IMU等，但視覺(jué)傳感器、激光雷達(dá)等這些方法存在成本較高、受環(huán)境因素影響大、使用局限性大、實(shí)時(shí)性較差等諸多問(wèn)題。1?機(jī)器
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人形機(jī)器人，站上新風(fēng)口

  • 在2025 中關(guān)村論壇年會(huì)上，人形機(jī)器人成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。加速進(jìn)化、天工、靈寶 CASBOT 等國(guó)內(nèi)企業(yè)攜多款產(chǎn)品亮相，展示了從技術(shù)突破到場(chǎng)景落地的全方位進(jìn)展。加速進(jìn)化的 T1 機(jī)器人以規(guī)?；慨a(chǎn)和高難度場(chǎng)景應(yīng)用引發(fā)關(guān)注：8 臺(tái) T1 在開(kāi)幕式上完成 10°斜坡爬坡、舞蹈編隊(duì)等表演，并化身分論壇主持人，展現(xiàn)其 200TOPS 算力支持下的多模態(tài)交互能力。該產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)全球數(shù)百臺(tái)交付，團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自清華機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室，技術(shù)底蘊(yùn)深厚。天工 2.0 的亮相則凸顯工業(yè)級(jí)性能突破。作為國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形自
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人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展、實(shí)踐與挑戰(zhàn)

  • 2024 年4 月，由中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)、智能谷產(chǎn)業(yè)園主辦的“2024 中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)”在上海舉行。會(huì)上，褚君浩院士[1]和孫立寧院士[2]對(duì)人形機(jī)器人的傳感和控制技術(shù)做了介紹，隨后，浙江大學(xué)的熊蓉教授分享了其觀察和實(shí)踐。本文主要介紹了熊蓉教授多年來(lái)的科研成果，包括三部分：①人形機(jī)器人的發(fā)展背景與意義，②核心關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展，③發(fā)展趨勢(shì)與挑戰(zhàn)。熊蓉教授是浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任。1? ?人形機(jī)器人的發(fā)展背景與意義人形機(jī)器
  • 關(guān)鍵字： 202408  人形機(jī)器人  

中美人形機(jī)器人對(duì)決 中國(guó)積極投入搶占商業(yè)化先機(jī)

  • 美國(guó)和中國(guó)是僅有的兩個(gè)在智能人形機(jī)器人領(lǐng)域處于前沿的國(guó)家。 誰(shuí)能造出真正有用的人形機(jī)器人，誰(shuí)就能主導(dǎo)無(wú)數(shù)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。 雖然目前人形機(jī)器人動(dòng)作仍然很笨拙，但在人工智能的快速發(fā)展下，人形機(jī)器人自我學(xué)習(xí)能力正增強(qiáng)，由于價(jià)格較低，中國(guó)的人形機(jī)器人已首先取得銷(xiāo)售上的優(yōu)勢(shì)?！度A爾街日?qǐng)?bào)》報(bào)道說(shuō)，人形機(jī)器人被中國(guó)政府視為中美競(jìng)爭(zhēng)至關(guān)重要的新技術(shù)，廠商正在訓(xùn)練人形機(jī)器人完成汽車(chē)零件分揀和搬運(yùn)集裝箱的工作，在人工智能（AI）的驅(qū)動(dòng)下，人形機(jī)器人可與其他機(jī)器人協(xié)作，并自行找到完成工作的辦法，而且還會(huì)在此過(guò)程中學(xué)習(xí)如何做得
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被“群嘲”退出具身機(jī)器人后 朱嘯虎公開(kāi)發(fā)聲：所有的AI應(yīng)用都是套殼

  • 3月31日消息，日前，知名投資人朱嘯虎公開(kāi)表示正批量退出人形機(jī)器人項(xiàng)目，他給出的理由是：看不到商業(yè)化路徑，共識(shí)又高度聚焦，一般就是退出的時(shí)候了；現(xiàn)在共識(shí)度高度集中，是有退出機(jī)會(huì)的。此番表態(tài)，引發(fā)部分反對(duì)聲音，經(jīng)緯創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人張穎發(fā)朋友圈調(diào)侃：“朱老板別鬧”；同時(shí)，眾擎機(jī)器人CEO趙同陽(yáng)更批評(píng)朱嘯虎“用眼前否定未來(lái)”。值得注意的是，在上述言論發(fā)表沒(méi)多久后，朱嘯虎出現(xiàn)在了2025中關(guān)村論壇年會(huì)，并公開(kāi)發(fā)表《應(yīng)用為王，AI賦能千行百業(yè)》主題演講。談及生成式AI時(shí)，朱嘯虎強(qiáng)調(diào)“應(yīng)用為王”。在其看來(lái)，此前的元宇宙
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