分區(qū)pid算法 文章 進入分區(qū)pid算法技術社區(qū)
雙電機消隙技術在某火炮隨動系統(tǒng)中的應用
- 文中以某火炮隨動系統(tǒng)的研制為背景，為了進一步提高系統(tǒng)精度，首先介紹了復合控制系統(tǒng)模型及分區(qū)PID算法，另外詳細論述了雙電機消隙的原理及動力系統(tǒng)結構，并建立了仿真模型。最后，通過madab仿真表明同時運用分區(qū)PID算法和雙電機消隙技術，能夠在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，很大程度地提高伺服系統(tǒng)跟蹤精度。
- 關鍵字： 復合控制 分區(qū)PID算法 雙電機消隙 仿真
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分區(qū)pid算法介紹
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