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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 分層

使用分層的方法設(shè)計機器人軟件

  • 機器人軟件架構(gòu)是典型的控制回路的層次集， 包含了高端計算平臺上的高級任務(wù)規(guī)劃、運動控制回路以及最終的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)。 在這中間，還有循環(huán)控制路徑規(guī)劃、機器人軌跡、障礙避讓和許多其他任務(wù)。 這些
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虛擬化存儲分層技術(shù)

  • 現(xiàn)如今，任何技術(shù)幾乎都可以虛擬化，按照這種邏輯的話，存儲當(dāng)然也不例外。這意味著要隱藏虛擬層之后發(fā)生的一切——包括分層。在“更
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轉(zhuǎn)向使用即插即用的分層 DFT 的好處

  • 一、背景傳統(tǒng)的全芯片ATPG正日漸衰退，對于許多現(xiàn)有的和未來的集成芯片器件來說，一項主要挑戰(zhàn)就是如何為龐...
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單片機程序設(shè)計中的“分層思想”

  • 分層的思想，并不是什么神秘的東西，事實上很多做項目的工程師本身自己也會在用?？戳瞬簧偬佣及l(fā)現(xiàn)沒有提及這個東西，然而分層結(jié)構(gòu)確是很有用的東西，參透后會有一種恍然大悟的感覺。如果說我不懂LCD怎么驅(qū)動，那好
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捷視飛通V-CAS分層式MCU組網(wǎng)擴容技術(shù)

  • 捷視飛通作為領(lǐng)先的多媒體通信融合解決方案提供商，一直專注于視訊領(lǐng)域新技術(shù)的研發(fā)。憑借創(chuàng)新的技術(shù)理念及優(yōu)質(zhì)的通信解決方案備受客戶的青睞。隨著時代的發(fā)展，用戶對于通信系統(tǒng)前后端的體驗要求越來越高，雖然各種
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基于PCB分層堆疊設(shè)計控制EMI

  • 解決EMI問題的辦法很多，現(xiàn)代的EMI抑制方法包括：利用EMI抑制涂層、選用合適的EMI抑制零配件和EMI仿真設(shè)計等。本文從最基本的PCB布板出發(fā)，討論PCB分層堆疊在控制EMI輻射中的作用和設(shè)計技巧。電源匯流排在IC的電源引
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區(qū)域電網(wǎng)諧波分層控制和多諧波源集中治理

  • 1 前言麗水電業(yè)局地處浙西南山區(qū)，該地區(qū)負荷密度較小，但小水電資源豐富?，F(xiàn)有220kV變電所一座，水電廠有上標電廠裝機16000kW，成屏電廠裝機8000kW，兩電廠年發(fā)電量超過7000kW middot;ho全區(qū)境內(nèi)還有400余座并網(wǎng)中
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基于μC/OS-Ⅱ的實時分層調(diào)度算法研究

  • 0引言嵌入式實時系統(tǒng)由于自身CPU計算能力較弱和內(nèi)存容量較低的原因，希望采用復(fù)雜度低、系統(tǒng)開銷小的調(diào)度算法。目前的實時系統(tǒng)通常采用單優(yōu)先級驅(qū)動的搶占式調(diào)度算法，根據(jù)任務(wù)的某一時間特性參數(shù)如任務(wù)周期或最后截
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嵌入式環(huán)境下分層的串行幀通信的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 嵌入式環(huán)境下分層的串行幀通信的設(shè)計與實現(xiàn),嵌入式系統(tǒng)之間的通信通常有兩種方式：并行通信和串行通信。并行方式傳輸數(shù)據(jù)速度快，但占用的通信線多，傳輸數(shù)據(jù)的可靠性隨距離的增加而下降，只適用于近距離的數(shù)據(jù)傳送。在遠距離數(shù)據(jù)通信中，一般采用串行通信方式
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路由器網(wǎng)絡(luò)分層問題分析

  • 介紹了對于路由器網(wǎng)絡(luò)分層出現(xiàn)問題，如何進行診斷和故障的排除，相信大家看過此文會對你有所幫助。
    　　網(wǎng)絡(luò)診斷是管好、用好網(wǎng)絡(luò)，使網(wǎng)絡(luò)發(fā)揮最大作用的重要技術(shù)工作。本文簡述分層診斷技術(shù)，結(jié)合討論路由器各種接
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電力通信網(wǎng)告警分層過濾機制的設(shè)計

  • 為了保證有效防止電力通信網(wǎng)的告警風(fēng)暴，保證關(guān)注告警，以及保證快速發(fā)現(xiàn)、定位和處理故障，必須設(shè)計并實施有效的告警過濾機制，以實現(xiàn)快速、準確的過濾瞬斷告警、無效告警和次要告警。為此。詳細分析了電力通信網(wǎng)告警數(shù)據(jù)的特點；闡述了告警關(guān)聯(lián)分析的常用方法?；诂F(xiàn)有告警關(guān)聯(lián)分析方法的比較。探討了如何采用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)獲取告警關(guān)聯(lián)規(guī)則，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了告警過濾規(guī)則知識庫，提出一種新的告警分層過濾模型。實驗證明了告警過濾機制的實用效果。
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DS80C390雙CAN總線分層分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)

  • 開發(fā)了以單片機DS80C390為核心的雙CAN總線分層分布式監(jiān)控系統(tǒng),設(shè)計了雙CAN總線的智能CAN節(jié)點。所研制的系統(tǒng)在靜止同步補償器上得到應(yīng)用,實現(xiàn)了系統(tǒng)的分層分布式監(jiān)控。
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一種改進傳輸方法的分層空時碼

  • 摘要：根據(jù)頻率分集技術(shù)的特點，提出了一種新的分層空時碼傳輸方法。在發(fā)射端，采用不同的天線，利用不同的頻率發(fā)射信息；在接收端，采用不同的接收天線來接收不同發(fā)射天線發(fā)射的信息，即采用“一對一”的傳輸方式。
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基于可編程渲染管線的雷達圖像分層模型設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘 要：高分辨率雷達圖像顯示是雷達計算機模擬的重要環(huán)節(jié)，對圖像的逼真度和實時性有著極高的要求。采用可編程渲染管線技術(shù)進行雷達顯示系統(tǒng)模擬，能有效實現(xiàn)雷達圖像的分層模型，充分利用CPtJ和GP[J的并行處理能力，
  • 關(guān)鍵字： 可編程  分層  渲染管線  雷達圖像    

車輛分層次控制接口系統(tǒng)切換電路及可靠性設(shè)計

  • 車輛在行駛過程中，DYC(橫擺力矩)電路處于工作狀態(tài)，突遇緊急狀況，需要踩剎車進行控制，此時DYC電路停止工作，ABS(防抱死系統(tǒng))電路處于工作狀態(tài)，如何實現(xiàn)兩個電路系統(tǒng)的快速高效可靠的切換，是本文研究的重點。
  • 關(guān)鍵字： 分層  控制接口  可靠性設(shè)計  系統(tǒng)    
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