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基于ARM內(nèi)核單片機(jī)的四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳,其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案,通過傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息,采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律,以ARM Cortex—M3內(nèi)核高性能單片機(jī)作為主控制器。最后采用CVI開發(fā)的地面站軟件實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參,并通過實(shí)際飛行驗(yàn)證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
- 關(guān)鍵字: ARM 內(nèi)核 單片機(jī) 飛行控制
基于HT48 R54A單片機(jī)的太陽能熱水器溫度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于HT48 R54A單片機(jī)的太陽能熱水器溫度測量系統(tǒng)設(shè)計(jì),在此設(shè)計(jì)了一種基于HT48R54A單片機(jī)的太陽能熱水器溫度測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻作為溫度傳感元件,通過RC 充放電式溫度測量電路實(shí)現(xiàn)溫度的采集;根據(jù)熱敏電阻溫度與阻值的關(guān)系,建立溫度表格,通過查表方式檢測出當(dāng)前的溫度。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,價(jià)格低廉,且占用極少系統(tǒng)資源。
- 關(guān)鍵字: 測量 傳感器 單片機(jī)
基于單片機(jī)的水位控制系統(tǒng)
- 摘要 為了實(shí)現(xiàn)對容器內(nèi)水位的精確控制,提出采用AT89S52作為主控芯片,24位高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片HX711處理稱重傳感器輸出微弱電壓信號的變化,并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,通過軟件將ADHX711轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號換算成相應(yīng)的水
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 水位 單片機(jī) 基于
面向先進(jìn)多相交錯(cuò)式升壓轉(zhuǎn)換器的快速簡單的解決方案
- 雙相交錯(cuò)式升壓轉(zhuǎn)換器相比單相交錯(cuò)式升壓轉(zhuǎn)換器而言具備明顯的優(yōu)勢,得益于這些優(yōu)勢,高效多相交錯(cuò)式升壓轉(zhuǎn)換器 ...
- 關(guān)鍵字: 單片機(jī) 升壓轉(zhuǎn)換器 軟件庫
熱釋電傳感器的非接觸式測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 介紹了利用熱釋電紅外傳感器進(jìn)行非接觸式測溫的基本原理、紅外測溫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和信號處理電路的組成。以此為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了一套非接觸式紅外測溫裝置,用該裝置測定了移動目標(biāo)表面溫度。在模擬實(shí)際場景應(yīng)用時(shí),實(shí)現(xiàn)了對較遠(yuǎn)距離的運(yùn)動行人體溫的準(zhǔn)確測量;裝置還增加了高溫報(bào)警電路和藍(lán)牙無線通信模塊,豐富了使用功能。
- 關(guān)鍵字: 單片機(jī) 測控系統(tǒng) 熱釋電傳感器 非接觸式測溫計(jì) 無線通信
單片機(jī)的總線
- 一直以來,單片機(jī)沒有自己的專門的總線標(biāo)準(zhǔn),通常是由著名廠家推出自己產(chǎn)品時(shí)配套設(shè)計(jì)的。如MC S-51系列單片機(jī) ...
- 關(guān)鍵字: 單片機(jī) 總線標(biāo)準(zhǔn) 控制系統(tǒng)
單片機(jī)的軟件
- 通常單片機(jī)開發(fā)中用的程序設(shè)計(jì)語言是匯編語言。編寫程序后用PE、EDLIN等軟件在計(jì)算機(jī)上編輯,然后編譯成機(jī)器 ...
- 關(guān)鍵字: 單片機(jī) 程序設(shè)計(jì) 匯編語言
單片機(jī) 因特網(wǎng) 局域網(wǎng) 介紹
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