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雙臂單腿跳躍機器人的實時控制技術研究

  • 本文所設計實驗，已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關鍵的階段性成果。

  • 關鍵字： 控制  技術  研究  實時  機器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  

基于DSP的實時震動信號分析處理系統(tǒng)設計

  • 基于DSP的實時震動信號分析處理系統(tǒng)設計,1 引言
    震動信號分析作為戰(zhàn)場傳感偵察系統(tǒng)的一個重要組成部分，主要探測地面運動目標的震動信號，對其信號實時分析和處理，并給出相應的識別信號，以判別震動目標類型、數(shù)量等信息。為了得到良好的震動信號，并
  • 關鍵字： 處理  理系  設計  分析  信號  DSP  實時  震動  基于  DSP  

基于嵌基于μC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)的低功耗開發(fā)

  • 基于嵌基于μC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)的低功耗開發(fā),　隨著嵌入式系統(tǒng)應用的日益廣泛，如何實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的低功耗開發(fā)已經(jīng)成為嵌入式應用發(fā)展的關鍵技術之一，是近幾年來人們在嵌入式系統(tǒng)的設計中普遍關注的難點與熱點。嵌入式系統(tǒng)正被廣泛應用于移動性較強的產(chǎn)品中去
  • 關鍵字： 操作系統(tǒng)  實時  C/OS-II  嵌入式  低功耗  

GPRS在SCADA實時數(shù)據(jù)傳輸中的應用


  • 縣局電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)通過實用化驗收后，投入實用化運行，需要將縣調(diào)中心的SCADA實時數(shù)據(jù)（地調(diào)中心需要的遙信、遙測數(shù)據(jù)）傳輸?shù)降卣{(diào)中心，使地調(diào)中心能夠?qū)崟r監(jiān)控到縣局電網(wǎng)的運行工況和縣局電網(wǎng)
  • 關鍵字： 應用  數(shù)據(jù)傳輸  實時  SCADA  GPRS  

基于FPGA高速實時數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設計方案

  • ．引言信息時代的日新月異，催促著各種各樣的數(shù)據(jù)信息快馬加鞭，人們在要求信息傳輸?shù)迷絹碓娇斓耐瑫r，還要求信息要來得更加及時，于是高速實時的數(shù)據(jù)傳輸就成為了電子信息領域里一個永遠不會過時的主題。但是，可以
  • 關鍵字： 傳輸系統(tǒng)  設計  方案  數(shù)據(jù)  實時  FPGA  高速  基于  轉(zhuǎn)換器  

實時嵌入式軟件測試工具的研究

  • 實時嵌入式軟件測試工具的研究, 1、引言
    　 在國內(nèi)，目前大型的軟件工程中大都使用國外的軟件測試平臺，我們在測試工程中使用法國的LOGISCOPE測試平臺對C語言開發(fā)的實時嵌入式軟件進行測試。 由于實時嵌入式軟件主要是對外部接
  • 關鍵字： 研究  測試工具  軟件  嵌入式  實時  軟件  

基于等效和實時采樣的數(shù)字示波器設計

  • 摘要：基于數(shù)字示波器的基本原理，以單片機和FPGA組成的最小系統(tǒng)為控制核心，實現(xiàn)了普通示波器對被測信號的采樣、存儲與回放，并且增加了等效采樣和采樣保持功能，極大地提高了系統(tǒng)的測量范圍。該系統(tǒng)具有實時采樣和
  • 關鍵字： 示波器  設計  數(shù)字  采樣  等效  實時  基于  

實時時鐘器件M41T94在配網(wǎng)監(jiān)測終端中的應用

  • 摘要：介紹具有SPI接口的多功能實時時鐘器件M41T94，它具有精度高、功耗低等特點。提出一種M41T94在配網(wǎng)監(jiān)測終端中的應用設計。結(jié)合單片機C8051F340的控制，給出配網(wǎng)監(jiān)測終端實時時鐘模塊的軟硬件設計。
    關鍵詞：實
  • 關鍵字： 監(jiān)測  終端  應用  配網(wǎng)  M41T94  時鐘  器件  實時  

綜合通信訓練模擬系統(tǒng)短波信道分布式實時仿真

  • 1 引 言自無線電技術發(fā)明并得到廣泛應用以來，依靠電離層進行傳播的短波通信就成為遠距離無線通信的主要手段。為了有效訓練通信裝備操作人員，過去，在教學訓練單位，通常大量時間用在裝備原理的理論講解上，由于不能
  • 關鍵字： 信道  分布式  實時  仿真  短波  系統(tǒng)  通信  訓練  模擬  綜合  

嵌入式實時圖像處理系統(tǒng)中SDRAM控制器的實現(xiàn)

  • 嵌入式實時圖像處理系統(tǒng)中SDRAM控制器的實現(xiàn),介紹一種用于嵌入式實時圖像處理系統(tǒng)的SDRAM控制器的實現(xiàn)方案。根據(jù)實時系統(tǒng)對數(shù)據(jù)傳輸速率及連續(xù)性的要求，將SDRAM配置為全頁突發(fā)操作模式，并采用異步FIFO作為FPGA與SDRAM間的數(shù)據(jù)緩沖器。為配合SDRAM的全頁操作模式，并充分利用其高速讀寫性能，將FIFO設計為基于乒乓操作的流水線結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無縫緩存。將該方案用于實時紅外熱成像系統(tǒng)，經(jīng)實驗結(jié)果表明，該SDRAM控制器執(zhí)行效率高，占用資源少，可移植性強。
  • 關鍵字： SDRAM  控制器  實現(xiàn)  理系  處理  實時  圖像  嵌入式  

μCOS-II實時操作系統(tǒng)在μ′nSPTM中的低功耗研究

  • μCOS-II實時操作系統(tǒng)在μ′nSPTM中的低功耗研究,基于凌陽16位處理器μ′nSPTM平臺上移植μCOS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)，通過擴展操作系統(tǒng)內(nèi)核，使操作系統(tǒng)具有控制嵌入式系統(tǒng)功耗的功能，并向用戶提供相應的接口函數(shù)，使應用程序的速度和功耗得到兼顧。其優(yōu)點在于從操作系統(tǒng)的底層進行擴展，因此用戶的應用程序幾乎不需要修改就可以將原有的系統(tǒng)功耗降低，在實時操作系統(tǒng)的低功耗改進和降低嵌入式應用系統(tǒng)的功耗等方面有一定參考意義。
  • 關鍵字： 功耗  研究  nSPTM  操作系統(tǒng)  實時  COS-II  電源  

GPS軟件接收機信號實時接收與傳輸技術

  • 摘要 基于GP2015射頻芯片和TMS320C6713 I)SP處理器，提出了一種GPS軟件接收機信號實時接收及傳輸?shù)幕痉桨?。介紹了射頻前端的基本構(gòu)造以及它與DSP進行高速實時傳輸?shù)慕涌诜桨福⑶抑攸c描述了一種基于EDMA數(shù)據(jù)傳輸方
  • 關鍵字： 接收  傳輸  技術  實時  信號  軟件  接收機  GPS  

基于WINCE的智能縫制設備嵌入實時操作系統(tǒng)

  • 基于WINCE的智能縫制設備嵌入實時操作系統(tǒng),0 引言隨著縫制設備生產(chǎn)企業(yè)的技術升級，綜合使用嵌入式系統(tǒng)技術、運動控制技術以及機電一體化技術的智能縫制設備已成為發(fā)展重點。該類設備均采用了以嵌入式軟硬件技術為主、集光機電氣控制技術為一體的智能控制系統(tǒng)
  • 關鍵字： 嵌入  實時  操作系統(tǒng)  設備  縫制  WINCE  智能  基于  

基于實時內(nèi)核的電動車電子差速算法仿真

  • 基于實時內(nèi)核的電動車電子差速算法仿真,摘要 設計了一種基于嵌入式實時內(nèi)核ARTXl66的電動車電子差速算法，介紹了基于Ackermann-Jeantand 轉(zhuǎn)向模型的四輪速度關系、電子差速算法，并用MatIab／Simulink進行了仿真。通過實車試驗證明了該算法的可行性。
    關鍵
  • 關鍵字： 算法  仿真  電子  電動車  實時  內(nèi)核  基于  
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