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基于H橋控制的移動機(jī)器人系統(tǒng)方案

  • 基于H橋控制的移動機(jī)器人系統(tǒng)方案,引言近年來隨著人工智能技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對移動機(jī)器人的研究越來越廣泛。本設(shè)計是采用OpenWrt操作系統(tǒng)的移動機(jī)器人，它可實現(xiàn)多種不同功能，如探測險情、巡視、圖像采集、定位、無線通信等。它還可
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一種基于頻率選擇的周期噪聲無模型反饋控制

  • 引言有源噪聲控制技術(shù)近年來得到了廣泛重視，特別適合低頻噪聲(1000Hz以下)的控制。有源噪聲控制從結(jié)構(gòu)上可分為兩類：一類是需要參考輸入信號的前向控制算法；另一類是不需要參考輸人信號的反饋控制算法[1]。隨著高性
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基于反饋控制的恒流型電子負(fù)載系統(tǒng)

  • 在測量AC-DC和DC-DC電源、功率器件、電池、電池充電器等輸出能量或消耗能量時都需要負(fù)載，傳統(tǒng)的方法是利用固定電阻和可變電阻器來充當(dāng)被測負(fù)載。一種新興的電子儀器和測試設(shè)備---電子負(fù)載應(yīng)運(yùn)而生，他利用功率器件模
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NAND Flash內(nèi)存設(shè)備的讀寫控制設(shè)計

  • NAND Flash內(nèi)存設(shè)備的讀寫控制設(shè)計,引言

    　　NOR Flash和NAND Flash是現(xiàn)在市場上兩種主要的非易失閃存技術(shù)。Flash因為具有非易失性及可擦除性，在數(shù)碼相機(jī)、手機(jī)、個人數(shù)字助理( PDA)、掌上電腦、MP3播放器等手持設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用。NAND Flash
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光纖傳感與控制技術(shù)在油田聯(lián)合站的應(yīng)用

  • 1 引言油田聯(lián)合站是原油生產(chǎn)過程中重要的環(huán)節(jié)之一，是集原油脫水、原油穩(wěn)定、污水處理、高壓注水、油井摻水拌熱、原油儲運(yùn)等工藝于一體綜合生產(chǎn)廠點(diǎn)，是油田“一級防火，甲級防爆”連續(xù)生產(chǎn)的要害單位，其
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TD-LTE多?；鶐脚_ARM子系統(tǒng)的運(yùn)行流程控制和異常定位分析

  • TD-LTE多?；鶐脚_ARM子系統(tǒng)的運(yùn)行流程控制和異常定位分析,引言隨著多核產(chǎn)品的日益普及，對跟蹤調(diào)試系統(tǒng)解決方案的性能要求也愈來愈高。ARM公司針對復(fù)雜片上系統(tǒng)(SoC)設(shè)計推出了高度可配置的跟蹤調(diào)試解決方案ARMCoreSightSoC，它滿足了軟件開發(fā)人員在SoC設(shè)計方面需要更高可視
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UPD78F0411 時鐘控制（2）

  • UPD78F0411 時鐘控制（2）
    1.4 控制內(nèi)部低速振蕩時鐘示例
    內(nèi)部低速振蕩時鐘不能用作CPU 時鐘。
    只有如下外部硬件可以使用這個時鐘。
    #61623;看門狗定時器
    #61623;8 位定時器H1 (選擇fRL, fRL/27 或fRL/29 作為
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UPD78F0411 時鐘控制（1）

  • UPD78F0411 時鐘控制（1）
    UPD78F0411 時鐘控制
    1.1 控制高速系統(tǒng)時鐘示例
    如下兩種高速系統(tǒng)時鐘可用。
    #61623;X1 時鐘: 晶體/陶瓷振蕩器連接到X1 和X2 引腳。
    #61623;外部主系統(tǒng)時鐘: 外部時鐘輸入到EXCLK 引
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基于Android系統(tǒng)的智能家居控制終端研究與實現(xiàn)

  • 基于Android系統(tǒng)的智能家居控制終端研究與實現(xiàn),引言近年來，智能手機(jī)在全球范圍內(nèi)迅速普及，市場研究公司Gartner發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2011年前三季度，全球智能手機(jī)銷量同比增長超過55%，智能手機(jī)正在占據(jù)越來越多的手機(jī)市場份額；隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的生活
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基于干擾觀測器的伺服系統(tǒng)PID控制方法研究

  • 1引言

    隨著高新技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，對控制系統(tǒng)性能的要求越來越高。在伺服系統(tǒng)控制器[1]的設(shè)計中，在系統(tǒng)參數(shù)變化以及外界擾動的干擾下的伺服控制系統(tǒng)的干擾抑制性能和魯棒性能是非常重要的[2]。采用常規(guī)PID控制難
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雙SRM無位置控制系統(tǒng)在采煤機(jī)中的應(yīng)用

  • 針對采煤機(jī)惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致位置傳感器故障率高，系統(tǒng)可靠性差的問題，提出了雙開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)無位置傳感器控制策略。以DSP為核心控制芯片，搭建了雙18．5 kW SRM控制器，并在某型電牽引采煤機(jī)上進(jìn)行了實驗驗證。實驗結(jié)果表明，主、從機(jī)換相平穩(wěn)，輸出功率平衡，位置估計精確，轉(zhuǎn)矩脈動小。
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采用航空插頭的SMP運(yùn)動控制內(nèi)核機(jī)器人控制系統(tǒng)

  • 1 引言　　隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展， 普通的人工勞動力已經(jīng)不適合強(qiáng)度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著機(jī)器人制造水平的提高， 具有高效率、質(zhì)量穩(wěn)定、通用性強(qiáng)的機(jī)器人已經(jīng)受到越來越多的青睞，并被廣泛應(yīng)用到柔性制
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UPD78F0411 控制端口功能的寄存器

  • 端口功能由如下七種類型寄存器控制。
    #61623; 端口模式寄存器(PM1 ～ PM4, PM10 ～ PM12, PM14, PM15)
    #61623; 端口寄存器(P1 ～ P4, P10 ～ P12, P14, P15)
    #61623; 上拉電阻選擇寄存器(PU1, PU3, PU4, PU10
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如何提升數(shù)字控制電源性能？MOSFET驅(qū)動器有辦法

  • 如何提升數(shù)字控制電源性能？MOSFET驅(qū)動器有辦法,UCD9110或UCD9501等新上市的數(shù)字電源控制器需要具備新型的智能型集成MOSFET驅(qū)動器的支持。電源設(shè)計人員仍然對數(shù)字電源控制技術(shù)心存疑慮。他們經(jīng)常將PC的藍(lán)屏現(xiàn)象歸咎于軟件沖突。當(dāng)然，這種爭議會阻礙數(shù)字控制電源以
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基于MC20P02B的機(jī)頂盒前面板控制電路設(shè)計

  • 引言

    目前的機(jī)頂盒前面板一般都是由主CPU控制，或者是主CPU加鍵盤、LED掃描集成芯片來實現(xiàn)。這樣主CPU在待機(jī)時無法徹底關(guān)斷，待機(jī)功耗較大，而且主CPU與前面板的控制比較復(fù)雜，不利于維護(hù)。于是我們想到了用我司的
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控制－輸出介紹

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