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利用函數(shù)參數(shù)和返回值提高嵌入式軟件質(zhì)量

- 利用函數(shù)參數(shù)和返回值提高嵌入式軟件質(zhì)量,主要介紹一種提高嵌入式軟件設(shè)計(jì)效率和代碼質(zhì)量的方法,該方法在使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/0S―II進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)時(shí),通過對(duì)μC/OS―II的系統(tǒng)函數(shù)的參數(shù)和返回值進(jìn)行判斷和處理,來提高嵌入式軟件設(shè)計(jì)的效率和代碼的質(zhì)量。這種思想可以應(yīng)用到大多數(shù)基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中,具有一定的普遍性。
- 關(guān)鍵字: 嵌入式 軟件質(zhì)量 提高 返回 函數(shù)參數(shù) 利用
無傳感器交流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)提高了運(yùn)行效率

- 基于數(shù)字信號(hào)控制技術(shù)的控制方案使用一個(gè)具有MCU功能的數(shù)字信號(hào)處理器,用于控制電動(dòng)機(jī)的供電,這種方案能夠非常容易的在單芯片上實(shí)現(xiàn)。此外,靈活的外圍設(shè)備也可以令設(shè)計(jì)工程師非常方便地實(shí)現(xiàn)各種各樣的功能。使用可調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器讓設(shè)計(jì)工程師有機(jī)會(huì)設(shè)計(jì)更多非常復(fù)雜和精確的控制程序,并可以增強(qiáng)設(shè)備的性能,同時(shí)又能提高能效。
- 關(guān)鍵字: 提高 運(yùn)行 效率 技術(shù) 控制 交流電 動(dòng)機(jī) 傳感器 轉(zhuǎn)換器
提高電機(jī)設(shè)計(jì)能效的新方法

- 隨著節(jié)能成為全球范圍關(guān)注的焦點(diǎn),電機(jī)設(shè)計(jì)的能效也成為一個(gè)引人關(guān)注的問題。由于各國政府相繼出臺(tái)各種法規(guī)來要求提高能效,為了應(yīng)對(duì)能效挑戰(zhàn),電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路變得越來越復(fù)雜。本文討論電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的產(chǎn)品和行業(yè)趨勢(shì),
- 關(guān)鍵字: 方法 能效 設(shè)計(jì) 電機(jī) 提高
消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案

- 消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案,引言 消防偵察機(jī)器人是一類實(shí)用型機(jī)器人,它能替代消防救援人員遙控進(jìn)入易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛、缺氧、濃煙等室內(nèi)外危險(xiǎn)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng),進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)、偵察。由于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的特殊環(huán)境(建
- 關(guān)鍵字: 精度 提高 方案 系統(tǒng) 導(dǎo)航 機(jī)器人 GPS 消防 移動(dòng)機(jī)器人 導(dǎo)航系統(tǒng) GPS 多傳感器, 自適應(yīng)卡爾曼濾波器
提高物流跟蹤系統(tǒng)定位精度的濾波算法
- 提出一種以MSP430單片機(jī)為控制核心,GPS和GsM為控制對(duì)象的物流跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)新方法;介紹該系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì);同時(shí)還詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波算法,以及強(qiáng)跟蹤卡爾曼濾波算法在物流跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過軟件仿真和試驗(yàn)測(cè)量,驗(yàn)證了該系統(tǒng)跟蹤結(jié)果的可靠性。該系統(tǒng)體積小、功耗低、定位精度高、實(shí)時(shí)跟蹤性好、接口友好,適合貴重物品等在長距離運(yùn)輸跟蹤中的應(yīng)用。
- 關(guān)鍵字: 精度 濾波 算法 定位 系統(tǒng) 物流 跟蹤 提高 單片機(jī) GPS 卡爾曼濾波
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