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25分鐘訓練機器人學會6個動作,伯克利開發(fā)高效機器人操縱框架

  • 量子位 報道 | 公眾號 QbitAI  這個機械臂正在完成夠、拿、移、推、點、開等6個動作?!   《覄幼鲖故?,還不存在失誤?! 「钊艘馔獾氖?,訓練這個機械臂,只花了短短25分鐘?! 〖词褂腥藶楦蓴_,它也能夠成功完成抓取動作。    還能抓起以前沒有見過的物體形狀?!   ∵@就是來自加州大學伯克利分校的一項新研究——高效機器操作框架Framework for Efficient Robotic Manipulation(FERM),專門對機械臂進行高效率操作的算法訓練。  FERM為什么比其他方法效
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操縱框架介紹

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