淺談?wù)嘞揖幋a器及細(xì)分

• 　　介紹正余弦編碼器前，先來回顧一下方波增量編碼器。 　　方波增量編碼器的輸出為正交的AB脈沖信號，即高電平或者低電平。我們把信號從低電平到高電平的變化，稱作為一個上升沿。編碼器的輸出，就是從一個上升沿到另一個上升沿周期性的重復(fù)。編碼器的分辨率與碼盤刻線一一對應(yīng)，在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的過程中，這樣的AB信號會周期性重復(fù)多次。如碼盤刻線為1024道的編碼器，則編碼器旋轉(zhuǎn)一圈將會有1024個這樣的信號周期輸出，也據(jù)此稱該編碼器的分辨率為1024線，或1024個脈沖，指的都是編碼器每圈輸出的信號周期數(shù)。 　　
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