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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 灰度傳感器

循跡小車的追蹤與避障

  • 介紹了采用灰度傳感器的自循跡小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并加以追蹤與避障的功能。采用與白色地面反差很大的黑色路線引導(dǎo)小車按既定路線前進(jìn)，若接近開關(guān)檢測到物體時(shí)，實(shí)現(xiàn)追蹤功能。通過改編程序，同樣利用這兩個(gè)接近開關(guān)可實(shí)現(xiàn)避障功能，即遇到障礙物時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)彎。
  • 關(guān)鍵字： 追蹤  避障  循跡  灰度傳感器  
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灰度傳感器介紹

　　灰度傳感器是模擬傳感器。灰度傳感器利用不同顏色的檢測面對(duì)光的反射程度不同，光敏電阻對(duì)不同檢測面返回的光其阻值也不同的原理進(jìn)行顏色深淺檢測。在環(huán)境光干擾不是很嚴(yán)重的情況下，用于區(qū)別黑色與其它顏色。它還有比較寬的工作電壓范圍，在電源電壓波動(dòng)比較大的情況下仍能正常工作。它輸出的是連續(xù)的模擬信號(hào)，因而能很容易地通過A/D轉(zhuǎn)換器或簡單的比較器實(shí)現(xiàn)對(duì)物體反射率的判斷，是一種實(shí)用的機(jī)器人巡線傳感器?！　?. [ 查看詳細(xì) ]

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